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(共20篇)
利用LibTorch调用PyTorch训练好的模型
PyTorch如今发布到1.1稳定版本,新增的功能让模型部署变得更为地简单,本文记录如何利用C++来调用PyTorch训练好的模型,其实也是利用官方强大的LibTorch库。 LibTorch的安装 虽然说安装,其实就是下载官方的LibTorch包而已,从官方网站中选择PyTorch(1.1),...
PyTorch
LibTorch
C++
模型部署
2019-07-08
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SSD算法学习及PyTorch代码分析[3]---先验框匹配
SSD 算法在先验框匹配上,采用了两个原则: 对于图像中每一个 ground truth 找到与其 IOU 最大的的先验框, 该先验框为正样本, 若一个先验框没有与任何的 ground truth 匹配,则为负样本。 对于剩下的未匹配的先验框,若与某个 ground truth 的 IO...
2019-05-29
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目标检测分割-BlitzNet学习
BlitzNet: A Real-Time Deep Network for Scene Understanding ICCV2017 BlitzNet 是一种同时能够获取目标检测框以及语义分割的实时检测网络。其中检测网络基本上采用了 SSD 结构,特征提取网络采用了 ResNet50,下图为整个...
2019-05-29
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SSD算法学习及PyTorch代码分析[2]---Prior Box分析
上一篇讲了SSD算法的整体框架,这一篇分析SSD的 Prior Box 层,先验框是如何产生 SSD和YOLO不同,每一个 feature map 上的点都为一个 cell, 而YOLO是划分为 gird 。 假如 feature map 大小为 ...
2019-05-22
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SSD算法学习及PyTorch代码分析[1]-整体框架
SSD(Single Shot Multibox Detector)是one-stage目标检测算法的典型代表,SSD在速度上表现不错,精度上也不差,是一个非常优秀的算法。 这里,通过SSDPyTorch代码进行分析学习。这篇主要分析SSD的整体网络,有个大致的概念。 一些用到的卷积计算公式: ...
2019-05-22
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STL容器常用操作记录
STL容器总结 文章目录 STL容器总结 顺序容器 1.vector 2.list 3.deque 关联容器 1.set 2.map 3.multimap 4.multiset ...
2018-12-19
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C++调用Python中的Tensorflow模型
C++调用Tensorflow模型 保存tensorflow模型 模型加载代码 C++程序调用Python程序 CMakeLists文件书写 结果 利用c++调用Python2.7的程序,加载tensorflow模型(为什么不使用Python3,...
2018-11-02
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Ubuntu16.04 C++调用Python3.5
Ubuntu16.04下C++调用Python3.5程序 Python程序 C++代码 CMakeLists文件 Python程序 #call.py import sys def call(): print("hello world&q...
2018-11-01
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编译第一个ROS程序--Hello ROS
操作系统: Ubuntu16.04 ROS版本: Kinetic 1.安装ROS,详情见http://blog.csdn.net/qq_17232031/article/details/79519308 2.建立一个catkin_ws文件夹,以及子目录src: $ mkdir catkin_ws $...
2018-03-15
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编译安装DSO并在线运行摄像头
操作系统:Ubuntu16.04 数据集:https://vision.in.tum.de/data/datasets/mono-dataset?redirect=1 摄像头:笔记本摄像头 1. 当然,先下载源码: $ git clone https://github.com/JakobEnge...
2018-03-14
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