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全部文章 / OpenCV 3.4.8 （共45篇）

32-图形矩（Image Moments）

文章目录图形矩（Image Moments）- 求取图像质心，面积，长度图形矩 API 使用步骤 Code 效果图形矩（Image Moments）- 求取图像质心，面积，长度 1、矩的概念； 2、API...

2020-10-28

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33-点多边形测试

文章目录点多边形测试：点多边形测试点多边形测试API 使用步骤 Code 效果点多边形测试： 1、点多边形测试概念； Polygon ：多边形 2、相关API； 3、Code; 点多边形测试 1...

2020-10-28

0 428

34,35-基于距离变换与分水岭的图像分割

文章目录基于距离变换与分水岭的图像分割（基于图像的拓扑结构）图像分割（Image Segmentation）距离变换与分水岭介绍相关API 使用流程 Code 效果基于距离变换与分水岭的图像分割...

2020-10-28

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使用OpenCV完成单目相机矫正

文章目录相机矫正与显示说明 Code 运行效果参考相机矫正与显示 1、注意事项； 2、Code； 3、效果； 4、参考；说明 1、相机标定的棋盘格宽高要对应，棋盘格角点识别只寻找内角点（自带例程里是w*h...

2020-10-28

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立体视觉-opencv中立体匹配相关代码(BM，SGBM，GM参数解释)

立体视觉-opencv中立体匹配相关代码三种匹配算法比较 BM算法：该算法代码： view plaincopy to clipboardprint? CvStereoBMState *BMState = cvCreateStereoBMState(); ...

2020-10-28

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OpenCV3.4.8实现立体视觉校正与标定

文章目录说明 Code 效果参考说明 1、先calibrateCamera()确定相机内参与畸变向量；再stereoCalirate()确定右相机相对于左相机的R、T，本征矩阵E，基本矩阵F；再立体标定stereoR...

2020-10-28

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OpenCV手眼标定（calibrateHandeye()）

文章目录说明 Code 实验效果参考博客说明 1、手眼标定实际上是求解矩阵方程：AX = XB ; A是摄像机（单目或双目）前后两次空间变换的齐次矩阵； B是机械臂末端坐标系前后两次变换的齐次矩阵； X为待求解的...

2020-10-28

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OpenCV3.4.8添加opencv_contrib库-记录

注意 1、opencv_contrib包含了opencv的最新不稳定模块，只能在github 上下载: https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases; 2、CMake编译OpenCV源码时，一定要选择正确的编译平台（x64，默认是win32） ...

2020-10-28

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Harris角点检测原理详解（转载）

关于角点的应用在图像处理上比较广泛，如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。网上也有很多博客对Harris角点检测原理进行描述，但基本上只是描述了算法流程，而其中相关细节并未作出解释，这里我想对有些地方做出补充说明，正所谓知其然知其所以然，如有不对，还望指正。 1. 何为角点？下面有两...

2020-10-28

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ABB机器人安装双目相机后实现相机手眼标定der步骤详记

文章目录 1、手眼标定需要从ABB机器人获得的所有数据信息 2、手眼标定在OpenCV中所有需要使用的函数 3、ABB机器人安装双目相机后手眼标定的步骤描述 4、计算得到手眼矩阵后的后续 5、注 1、手眼标定需要从A...

2020-10-28

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