王建峰

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全部文章（共269篇）

嵌入式内核及驱动开发之学习笔记（十二）设备驱动模型

按照之前的实现驱动的方法。对于同一类设备，驱动层实现的操作方法是相似的，而设备信息总是不同的，一个产品上有很多这样的同类设备，我们为每一个设备都定制一套驱动程序，代价似乎太“高昂点”；对于一个设别，如果硬件有所改动，也必然要修改取代代码。为了提高代码的通用性，我们将驱动和设备进行分离，设备对象专...

2018-11-20

0 579

嵌入式内核及驱动开发之学习笔记（十一）中断优化处理

ARM cortex-A系列的内核不支持中断嵌套。在内核中断函数中，如果中断处理时间过长，产生中断嵌套，重者系统崩溃，轻者也会影响其他事件处理。这也是中断中不能使用延时函数的原因。但是有些高实时性设备（比如网卡），就是需要处理大量的业务。为了满足中断处理时间尽量短的原则，我们将一些简单的处理放在...

学习笔记中断驱动

2018-11-18

0 493

嵌入式内核及驱动开发之学习笔记（十）异步通信+中断实现读取数据

对于linux一切都是文件，驱动设备在应用层也是以文件的形式进行读写。之前学了阻塞、非阻塞、多路复用的方式读设备，它们都需要应用主动读取。那么应用层有没有一种方式，当底层将数据准备好了，应用程序自动处理这些数据？通过异步通信可以实现，这有写类似硬件层的中断概念驱动层（准备好了数据） -->...

2018-11-18

0 626

嵌入式内核及驱动开发之学习笔记（九）多路复用+中断实现读取数据

使用阻塞模型虽然可以避免等待数据过程中，CPU对进程的消耗，但是仅仅是为了等待这一个结果，就让进程进入休眠，对于还要进行其他IO操作的进程而言太“奢侈”。所以引入多路复用的概念，解决这个问题。非阻塞：立即返回结果，如果想得到期望的结果，要不停的调用这个方***询），非常耗费资源阻塞：没有得到...

学习笔记驱动

2018-11-17

0 558

嵌入式内核及驱动开发之学习笔记（八）阻塞模式+中断实现读取数据

目前已经学习两种应用层IO模型的使用非阻塞：立即返回结果，如果想得到期望的结果，要不停的调用这个方***询），非常耗费资源阻塞：没有得到真正的数据前，不返回结果。此时，进程进入阻塞（休眠）态，直到有数据唤醒进程，这个过程不耗资源。 PS:linux应用中，大部分的函数接口都是阻塞 ...

2018-11-17

0 497

嵌入式内核及驱动开发之学习笔记（七）非阻塞模式+中断实现读取数据

当中断发生时，驱动程序会跳转到中断处理的函数入口，实现了中断的捕获和处理，但这样还不够。要让用户能够获取到中断分析的结果，我们将创建一个描述中断事件的结构体对象。硬件产生中断后，驱动代码将对中断事件的分析结果保存在结构体变量中，用户需要的时候，直接通过接口函数获取这个结构体的数据。内核层：硬...

2018-11-16

0 477

嵌入式内核及驱动开发之学习笔记（六）驱动层中断实现

由于中断信号的突发性，CPU要捕获中断信号，有两种方式。一是不断轮询是否有中断发生，这样有点傻；二是通过中断机制，过程如下：中断源 ---> 中断信号 ---> 中断控制器 ---> CPU 中断源有很多，CPU拿到中断信号，如何区分是哪一个中断源产生？那么一定有一个...

2018-11-16

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2018/11/15小结

发现自己在最近，遇到程序不愿意动手。以前总是以为看懂意思知道其中内部的原理就行了，到了真正做程序的时候也不会让你去实现其中的细节。就在今天，我调一个简单的程序‘折腾’一个多小时无果之后。。现在忽然觉得以前的想法是不对的，至少是片面的。。平时不重视实践，关键时刻就从外部找解决，现在已经养成的...

日志

2018-11-15

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嵌入式内核及驱动开发之学习笔记（五）编写字符驱动步骤总结

1，实现模块加载和卸载入口函数 module_init(chr_dev_init); module_exit(chr_dev_exit); 2，在模块加载入口函数中 a，申请主设备号 (内核中用于区分和管理不同字符设备) reg...

2018-11-14

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嵌入式内核及驱动开发之学习笔记（四）规范化代码

前面笔者已实现了用户程序控制led灯闪烁的驱动代码，但是由于代码不规范，显得乱七八糟的，因此需要规范化。如果比较大一点的工程没有规范的话，也不利于后期的跟新与维护。分析先前的程序不规范点有二：定义的变量多而且散乱程序没有错误处理机制 C语言虽然是面向过程的语言，但是可以利用结构体来...

2018-11-14

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