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算法要点：

  1. 将顶点V分成两个集合S和V-S，初始值S={v0}，加入S集合里的元素vi，表示从0到vi的最短路径已经求出来了

  2. 数组D: 记录v0到vi的最短路径长度，初始值D[v]= G.arcs[v0][v]

  3. 数组P: 记录v0到v最短路径上最后经过的顶点，初始值P[v] = v0;

  4. 从V-S中选择w,使得D[w] = min{D[v] |属于V-S},求出v到w的最短路径，并将w加入集合S

  5. 调整V-S中各个顶点k的当前最小路径长度 D[k] = min{D[k] , D[w]+G.arc[k] }

  6. 算法重复进行，直到S中包含所有顶点