遍历每个颜色red[i]:
如果red[i]=1 (R):将自身以及它的父节点,以及父节点的父节点... 让他们的cnt[父->父]++

每次询问直接输出cnt[q]即可

#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;
const int N = 1e5+10;
int par[N];
int red[N];
int cnt[N];
int n;
int main() {
    cin >> n;
    int p;
    memset(par, -1, sizeof(par));
    for(int i = 2; i <= n; i++){
        cin >> p;
        par[i] = p;
    }
    string c;
    cin >> c;
    for(int i = 0; i < n; i++){
        if(c[i]=='R'){
            red[i+1]=1;
        }
    }
    for(int i = 1; i <= n; i++){
        if(red[i]==1){
            cnt[i]++;
            int tmp = par[i];
            while(tmp!=-1){
                cnt[tmp]++;
                tmp = par[tmp];
            }
        }
    }
    int q,t;
    cin >> q;
    while(q--){
        cin >> t;
        cout << cnt[t] << endl;
    }
    return 0;
}
// 64 位输出请用 printf("%lld")