基本思想：
0.根据给定数组，初始化一个标志位数组，初始化为false，表示未走过，true表示已经走过，不能走第二次
1.根据行数和列数，遍历数组，先找到一个与str字符串的第一个元素相匹配的矩阵元素，进入judge

2.根据i和j先确定一维数组的位置，因为给定的matrix是一个一维数组

3.确定递归终止条件：越界，当前找到的矩阵值不等于数组对应位置的值，已经走过的，这三类情况，都直接false，说明这条路不通

4.若k，就是待判定的字符串str的索引已经判断到了最后一位，此时说明是匹配成功的

5.下面就是本题的精髓，递归不断地寻找周围四个格子是否符合条件，只要有一个格子符合条件，就继续再找这个符合条件的格子的四周是否存在符合条件的格子，直到k到达末尾或者不满足递归条件就停止。

6.走到这一步，说明本次是不成功的，我们要还原一下标志位数组index处的标志位，进入下一轮的判断。
接下来上代码！！！

import java.util.*;
public class Solution {
    /**
     * 代码中的类名、方法名、参数名已经指定，请勿修改，直接返回方法规定的值即可
     *
     * 
     * @param matrix string字符串 
     * @param rows int整型 
     * @param cols int整型 
     * @param str string字符串 
     * @return bool布尔型
     */
    public boolean hasPath (String matrix, int rows, int cols, String str) {
        // write code here
        boolean[] visited = new boolean[rows*cols];
        char[] maxtrixs = matrix.toCharArray();
        char[] strs =str.toCharArray();
        //遍历寻找最开始的一个匹配
        for(int i = 0;i < rows;i++){
            for(int j = 0;j < cols; j++){
                if(judge(maxtrixs,strs,visited,rows,cols,i,j,0)) return true;
            }
        }
        return false;
    }
    //k代表当已经匹配到几个了
    public boolean judge(char[] matrixs,char[] strs,boolean[] visited,int rows,int cols,int i,int j,int k){
        int is_visited_pos = i * cols + j;//计算将要访问的字母的下标
        if(i<0||i>=rows||j<0||j>=cols||visited[is_visited_pos]==true||matrixs[is_visited_pos]!=strs[k]){
            return false;
        }
        //如果第k个满足上面的条件，并且k等于要匹配的长度
        if(k==strs.length-1) return true;
        //如果符合以上的条件即把当前位置标记为已经访问
        visited[is_visited_pos] = true;
        //上下左右搜寻
        if(juge(matrixs,strs,visited,rows,cols,i-1,j,k+1)||
           juge(matrixs,strs,visited,rows,cols,i+1,j,k+1)||
           juge(matrixs,strs,visited,rows,cols,i,j-1,k+1)||
           juge(matrixs,strs,visited,rows,cols,i,j+1,k+1)
          )return true;//通过is_visited_pos寻找到了
        //如果没有通过is_visited_pos寻找到，说明is_visited_pos不通，将其重新置为没有访问
        visited[is_visited_pos] = false;
        return false;
    }
}