#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

string s;

void solve(){
	
	int len=s.size(),ma=0;
	
	int count=0;
	for(int i=0;i<len;i++){
		if(s[i]=='('){
			count++;
		}else{
			count--;
		}
		ma=max(ma,count);
	}
	
	cout<<ma<<endl;
}

int main(){
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(0);
	
	cin>>s;
	
	solve();

    return 0;
}