7-14 拯救007 （25 分）

在老电影“007之生死关头”（Live and Let Die）中有一个情节，007被毒贩抓到一个鳄鱼池中心的小岛上，他用了一种极为大胆的方法逃脱 —— 直接踩着池子里一系列鳄鱼的大脑袋跳上岸去！（据说当年替身演员被最后一条鳄鱼咬住了脚，幸好穿的是特别加厚的靴子才逃过一劫。）

设鳄鱼池是长宽为100米的方形，中心坐标为 (0, 0)，且东北角坐标为 (50, 50)。池心岛是以 (0, 0) 为圆心、直径15米的圆。给定池中分布的鳄鱼的坐标、以及007一次能跳跃的最大距离，你需要告诉他是否有可能逃出生天。
输入格式：

首先第一行给出两个正整数：鳄鱼数量 N（≤100）和007一次能跳跃的最大距离 D。随后 N 行，每行给出一条鳄鱼的 (x,y) 坐标。注意：不会有两条鳄鱼待在同一个点上。
输出格式：

如果007有可能逃脱，就在一行中输出"Yes"，否则输出"No"。
输入样例 1：

14 20
25 -15
-25 28
8 49
29 15
-35 -2
5 28
27 -29
-8 -28
-20 -35
-25 -20
-13 29
-30 15
-35 40
12 12

输出样例 1：

Yes

输入样例 2：

4 13
-12 12
12 12
-12 -12
12 -12

输出样例 2：

No

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<vector>
using namespace std;
struct node{
	int id;
	double x,y;
}p[105];
double dis(node a,node b){
	return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
}
int pre[105];
int find(int x){
	return x==pre[x]?x:pre[x]=find(pre[x]);
}
bool merge(int x,int y){
	int fx=find(x);
	int fy=find(y);
	if(fx!=fy){
		pre[fx]=fy;
		return true;
	}
	return false;
}
bool ismerge(int x,int y){//只判断，不合并
	int fx=find(x);
	int fy=find(y);
	if(fx==fy){
		return true;
	}
	return false;
}
int N;
double D;
bool judge(node a){
	if(((50-abs(a.x)<=D)||(50-abs(a.y)<=D)))
	return true;
	return false;
}
vector<int> v;
bool book[105];
int main(){
	scanf("%d%lf",&N,&D);
	for(int i=0;i<=N;i++){
		pre[i]=i;
	}
	p[0].id=0,p[0].x=0,p[0].y=0;
	for(int i=1;i<=N;i++){
		p[i].id=i;
		scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);
	}
	for(int i=1;i<=N;i++){
		double s=dis(p[0],p[i]);
		if(s<=D+7.5){
			if(merge(p[0].id,p[i].id)){
				if(judge(p[i])){
					printf("Yes\n");
					return 0;
				}
			}
		}
	}
	for(int i=1;i<=N;i++){
		for(int j=i+1;j<=N;j++){
			double s=dis(p[i],p[j]);
			if(s<=D){
				if(merge(p[i].id,p[j].id)){
					if(judge(p[i])&&!book[p[i].id])
					v.push_back(p[i].id);
					if(judge(p[j])&&!book[p[j].id])
					v.push_back(p[j].id);
				}
			}
		}
	}
	bool flag=false;
	for(int i=0;i<v.size();i++){
		if(ismerge(0,v[i])){
			flag=true;
			break;
		}
	}
	if(flag) printf("Yes\n");
	else
	printf("No\n");
	return 0;
}