n行m列

题解：bfs，注释已经很清楚了

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <string>
#include <vector>
#include <queue>
#include <algorithm>
using namespace std;
typedef long long ll;
#define maxn 10005
#define mod 7654321
/* 迷宫最短路径，*为墙，S为起点，T为终点。 5 6 ....S* .**... .*..*. *..**. .T.... */
int n,m;
string maze[maxn];//迷宫
bool vis[maxn][maxn];//标记
int dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{-1,0},{1,0}};//上下左右四个方向

bool in(int x,int y)//判断是否在地图范围内
{
    return 0<=x&&x<n&&0<=y&&y<n;
}

struct node
{
    int x,y,d;//坐标和步数
    node(int xx,int yy,int dd)//构造函数
    {
        x=xx;
        y=yy;
        d=dd;
    }
};

int bfs(int sx,int sy)
{
    queue<node> q;
    q.push(node(sx,sy,0));
    vis[sx][sy]=true;
    while(!q.empty())
    {
        node now=q.front();//拿出队头
        q.pop();//队头出队
        for(int i=0;i<4;i++)//找下一层（上下左右）
        {
            int tx=now.x+dir[i][0];
            int ty=now.y+dir[i][1];
            if(in(tx,ty)&&maze[tx][ty]!='*'&&!vis[tx][ty])//判断此时坐标是否在地图内， 是否是墙，是是否访问过 //是否是墙，是否访问过
            {
                if(maze[tx][ty]=='T')//到达终点则return此时步数
                {
                    return now.d+1;
                }
                else
                {
                    vis[tx][ty]=true;//否则标记为访问过
                    q.push(node(tx,ty,now.d+1));//压入队列
                }
            }
        }
    }
    return -1;//遍历完所有层，没找到终点则返回-1
}

int main()
{
    cin>>n>>m;

    for(int i=0;i<n;i++)//输入迷宫
        cin>>maze[i];
    int x,y;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        for(int j=0;j<m;j++)
        {
            if(maze[i][j]=='S')//找到迷宫开头
            {
                x=i;
                y=j;
            }
        }
    }

    cout<<bfs(x,y)<<endl;//地毯式搜索及输出

    return 0;
}