AcWing 852. spfa判断负环

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1e6+10;
typedef pair<int,int> PII;
int n,m;
int h[N],e[N],ne[N],w[N],idx;
int dist[N],cnt[N];
bool st[N];
void add(int a,int b,int c){
    e[idx]=b;
    ne[idx]=h[a];
    w[idx]=c;
    h[a]=idx++;
}
bool spfa(){
    queue<int> q;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        st[i]=true;
        q.push(i);
    }
    while(q.size()){
        int t=q.front();
        q.pop();
        st[t]=false;
        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i]){
            int j=e[i];
            if(dist[j]>dist[t]+w[i]){
                dist[j]=dist[t]+w[i];
                cnt[j]=cnt[t]+1;
                if(cnt[j]>=n) return true;
                if(!st[j]){
                    q.push(j);
                    st[j]=true;
                }
            
            }
        }
    }
    return false;
}

int main(){
    scanf("%d%d",&n,&m);
    memset(h,-1,sizeof h);
    while(m--){
        int a,b,c;
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        add(a,b,c);
    }
    if(spfa()) printf("Yes");
    else printf("No");
    return 0;
}