给定一个大小为N×M的迷宫。迷宫由通道和墙壁组成，每一步可以向邻接的上下左右四个方向移动。请求出从起点到终点所需的最小步数。请注意从起点一定可以移动到终点。
输入描述：
第一行两个整数，N和M。
接下来是N行，每行M个字符，表示迷宫。
'#‘代表墙壁，’.'代表通道，'S’代表起点，'G’代表终点。
输出描述：
一个整数，表示从 起点到终点所需的最小步数。
代码段：

#include <bits/stdc++.h>
#define INF 10000000
using namespace std;
typedef pair<int,int> P;
char maze[100][100];//表示迷宫的字符数组
int N,M;
int sx,sy;//起点坐标 
int gx,gy;//终点坐标
int d[100][100];//到各个位置的最短距离的数组
// 四个方向移动的向量
int dx[4]={1,0,-1,0},dy[4]={0,1,0,-1};
//求从(sx,sy)到(gx,gy)的最短距离，如果无法达到，则是INF
int bfs()
{
	queue<P> que;
	//把所有位置都初始化为INF
	for(int i=0;i<N;i++)
	for(int j=0;j<M;j++)
	d[i][j]=INF;
	//将起点加入队列，并把这一地点的距离设置成0
	que.push(P(sx,sy));
	d[sx][sy]=0;
	//不断循环直到队列的长度为0
	while(que.size())
	{
		//从队列的最前端取出元素
		P p=que.front();
		que.pop();
		//如果取出的元素已经是终点，则结束搜索
		if(p.first==gx&&p.second==gy)
		break;
		//四个方向循环
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			//移动之后的位置记为(nx,ny)
			int nx=p.first+dx[i],ny=p.second+dy[i];
			//判断是否到达边境，是否是墙以及是否已经访问过
			if(0<=nx&&nx<N&&0<=ny&&ny<M&&maze[nx][ny]!='#'&&d[nx][ny]==INF) 
			{
				//满足的话，则加入队列，并且到该位置的距离确定为到p的距离+1；
				que.push(P(nx,ny));
				d[nx][ny]=d[p.first][p.second]+1; 
			}
		 } 
	 } 
	 return d[gx][gy];
 } 
int main() {
	cin>>N>>M;
	getchar();
	for(int i=0;i<N;i++)
	{
		for(int j=0;j<M;j++)
		{
			cin>>maze[i][j];
			if(maze[i][j]=='S')
			{
				sx=i;
				sy=j;
			}
			if(maze[i][j]=='G')
			{
				gx=i;
				gy=j;
			}
		}
		getchar();
	}
	int res=bfs();
	cout<<res;
	return 0;
}