结构体形式如下：

通用的（错误的）读取方式：

X = loadmat(r"filename")
data_all = X['bearing'] # bearing为结构体的名称
print (data_all.shape)

结果data_all的规模竟然是（1，1），6个字段的矩阵竟然都聚集到了一起。

参考：
https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/generated/scipy.io.loadmat.html#scipy.io.loadmat

正确代码：

data_all = X['bearing']
data = data_all[0,0]['gs']
print(data.shape)