框架

void bfs()
{
    q.push(起点);
    
    while(队列不空)
    {
        auto t = 队首元素;
        for(所有相邻节点)
        {
            如果可以扩展,就扩展,入队;
        }
    }
}

代码

#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;
typedef pair<int,int> PII;//存储点对

const int N = 110;

int n, m;
int g[N][N];
int d[N][N];

int bfs()
{
    queue<PII> q;
    q.push({0,0});//起点

    memset(d, -1, sizeof d);
    d[0][0] = 0;

    int dx[4] = {-1,0,1,0}, dy[4] = {0,1,0,-1};

    while(q.size())
    {
        auto t = q.front();q.pop();

        //扩展队首,四个方向
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];
            if(x >= 0 && y >= 0 && x < n && y < m && d[x][y] == -1 && g[x][y] == 0)
            {
                d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1;
                q.push({x, y});
            }
        }
    }
    return d[n-1][m-1];
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    for(int i = 0; i < n; i++)
        for(int j = 0; j < m; j++)
            cin >> g[i][j];
    cout << bfs() << endl;

    return 0;
}