【面试体验不是很好。面完就感觉要凉。甚至即使通过了面试也不想后续接着面了。索性直接发面经过来】

旷视slam岗一面：

1.自我介绍

2.第一个项目：用到了立体视觉算法和卡尔曼滤波 让我分别介绍这两块。卡尔曼滤波的部分希望我复述具体过程

(面试官希望我直接阐述卡尔曼的步骤。我是知道的但是没有用公式语言。面试体验大概是从这里开始变差的)

3.介绍一个研究过的slam模型：答了vins。这里还可以。

4.介绍实习经历。以及一些c＋＋相关问题。

5.非线性优化：介绍一下BA。讲了重投影误差的原理和优化公式。然后问这个公式是如何具体优化的(开始答偏)我说用了scipy.minimize所以没有手动输入雅各比矩阵。面试官提示说想问的是具体优化方法。我介绍了牛顿法gn法lm法。面试官说还不是 希望我讲一下从雅各比矩阵到优化的过程。从这里开始彻底懵逼。。。

可能是因为懵逼了的原因 面试官换了同类型的其他问题 问了下icp算法。我讲了icp算法步骤。问icp具体的优化方程。讲了第一步求R第二步求T。面试官说还不是 希望我讲一下R怎么来的。我刚刚都讲完具体方程了 就又懵逼了。。。

快结束时面试官聊到只是希望我讲一下SVD分解。。。我就很郁闷 为什么不直接问我呢。。。

【hr小姐姐非常热心的！每次面试官调整时间都要麻烦hr。面试结束后还问我面试遇到了什么困难。总之hr忙前忙后但是面试本身的体验却不好 实在是可惜。。。】