题目链接：http://codeforces.com/contest/1073/problem/C
题目大意：机器人有4种操作
U — (x,y)->(x,y+1)
D — (x,y)->(x,y−1)
L — (x,y)->(x−1,y)
R — (x,y)->(x+1,y)
现在给你一段操作序列，再给你一个目标坐标点，问你改变序列中的最小长度，让机器人到达目标点，如果不能到达，输出-1，不用改变输出0

L U L UU 所有改变的长度为3

思路：先从前到后，把从开始到当前位置能到达x1， y1的位置记录下来。
再先从后到前，把从结束位置到当前位置能到达x2， y2的位置记录下来。

先判断是否能改变序列到达目标点，如果序列长度len< abs（x-x1-x2）+abs(y-y1-y2)
一定不能到达，如果len>abs（x-x1-x2）+abs(y-y1-y2),必须(len-abs（x-x1-x2）- abs(y-y1-y2))%2==0才能到达。

当时只想到了nn的做法：两重循环，把每一种情况都考虑到。但是n<=210^5肯定要T。

因为长度len是解，那么所有大于len也一定是解

方法一：所有可以二分枚举长度，再去原序列中循环找这个序列，判断是否满足解。复杂度O(nlgn)

方法二：尺取法，如果改变当前区间[i ,j]有解则 i++; 如果没有解则 j++。找到最短的区间。不过要特殊判断区间为0和没有解的情况。复杂度O(n)

思考：如果题目中的数据范围n*lgn能过，那么除了STL，还可以考虑二分，尺取。

/*二分O(nlgn)*/
#include<bits/stdc++.h>
#define maxn 1000010
using namespace std;

struct A
{
    int x;
    int y;
};

A a[200005]={{0}}, b[200005]={{0}};
char ch[200005];
int n, x, y;

int ef(int k)
{
    for(int i=0;i<=n-k;i++)
    {
        A t;
        t.x=a[i].x+b[i+k+1].x;
        t.y=a[i].y+b[i+k+1].y;
        int len=abs(x-t.x)+abs(y-t.y);
        if(len<=k&&len%2==k%2)/*判断是否满足解*/
        {
            return 1;
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    scanf("%d",&n);
    scanf("%s",ch+1);
    scanf("%d%d",&x,&y);

    if(abs(x)+abs(y)>n)
    {
        printf("-1\n");
        return 0;
    }

    a[0]={0};
    for(int i=1;i<=n;i++)/*从前到后扫描**/
    {
        a[i]=a[i-1];
        if(ch[i]=='U')
            a[i].y=a[i].y+1;
        else if(ch[i]=='D')
            a[i].y=a[i].y-1;
        else if(ch[i]=='L')
            a[i].x=a[i].x-1;
        else if(ch[i]=='R')
            a[i].x=a[i].x+1;
    }

    b[n+1]={0};
    for(int i=n;i>=1;i--)/*从后到前扫描*/
    {
        b[i]=b[i+1];
        if(ch[i]=='U')
            b[i].y=b[i+1].y+1;
        else if(ch[i]=='D')
            b[i].y=b[i+1].y-1;
        else if(ch[i]=='L')
            b[i].x=b[i+1].x-1;
        else if(ch[i]=='R')
            b[i].x=b[i+1].x+1;
    }

    int l=0, r=n, k=-1;
    while(l<=r)/*二分*/
    {
        int mod=(l+r)/2;
        if(ef(mod)<0)
            l=mod+1;
        else
            r=mod-1, k=mod;
    }
    printf("%d\n",k);

    return 0;
}

/*尺取法O(n)*/
#include<bits/stdc++.h>
#define maxn 1000010
using namespace std;

struct A
{
    int x;
    int y;
};

A a[200005]={{0}}, b[200005]={{0}};
char ch[200005];
int n, x, y;

int pd(int i, int j)
{
    A t;
    t.x=a[i-1].x+b[j+1].x;
    t.y=a[i-1].y+b[j+1].y;
    int len=abs(x-t.x)+abs(y-t.y);
    int k=j-i+1;
    if(len<=k&&len%2==k%2)
    {
        return 1;
    }
    return 0;
}

int findsumk()
{
    if(a[n].x==x&&a[n].y==y)/*特判长度为0*/
    {
        return 0;
    }
    int i, j;
    int len=(1<<31)-1;
    i=j=1;
    int  p=0;
    while(i<=j&&j<=n)
    {
        p=pd(i ,j);
        if(p==0)
            j++;
        else
            len=min(j-i+1,len), i++;

    }
    return len;
}

int main()
{
    scanf("%d",&n);
    scanf("%s",ch+1);
    scanf("%d%d",&x,&y);

    if(abs(x)+abs(y)>n)
    {
        printf("-1\n");
        return 0;
    }

    a[0]={0};
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        a[i]=a[i-1];
        if(ch[i]=='U')
            a[i].y=a[i].y+1;
        else if(ch[i]=='D')
            a[i].y=a[i].y-1;
        else if(ch[i]=='L')
            a[i].x=a[i].x-1;
        else if(ch[i]=='R')
            a[i].x=a[i].x+1;
    }

    b[n+1]={0};
    for(int i=n;i>=1;i--)
    {
        b[i]=b[i+1];
        if(ch[i]=='U')
            b[i].y=b[i+1].y+1;
        else if(ch[i]=='D')
            b[i].y=b[i+1].y-1;
        else if(ch[i]=='L')
            b[i].x=b[i+1].x-1;
        else if(ch[i]=='R')
            b[i].x=b[i+1].x+1;
    }

    int k=findsumk();

    printf("%d\n",k==(1<<31)-1?-1:k);//特判没有解

    return 0;
}