就是一个搜索，但是好像还是有点问题，第六组样例没过去。。

#include <bits/stdc++.h>
#define cl(arr,val) memset(arr,val,sizeof(arr))
using namespace std;
char mp[1500][1500];
int vis[1500][1500];
int n,m,sx,sy,tx,ty;
int dx[]= {0,0,+1,-1};
int dy[]= {+1,-1,0,0};
int dir[]={'d','a','s','w'};
struct node
{
    int pre;
    char ch;
};
node pre[10500];

int main()
{
    cl(pre,-1);
    cl(vis,0);
    scanf("%d%d%d%d%d%d",&n,&m,&sx,&sy,&tx,&ty);
    for(int i=0; i<n; i++)
    {
      scanf("%s",mp[i]);
    }
    sx--;
    sy--;
    tx--;
    ty--;
    int t=sx*(m)+sy;
    queue<int>q;
    q.push(t);
    while(!q.empty())
    {
        int x=q.front()/m;
        int y=q.front()%m;
        q.pop();
        if(vis[x][y])continue;
        int point=x*m+y;
        vis[x][y]=1;
        if(x==tx&&y==ty)break;
        if(mp[x][y]=='w')
        {
            int tempx=x+dx[3];
            int tempy=y+dy[3];
            if(tempx<0||tempx>=m||tempy<0||tempy>=n)continue;
            if(!vis[tempx][tempy])
            {
                int num=tempx*m+tempy;
                pre[num].pre=point;
                pre[num].ch='w';
                q.push(num);
            }
        }
        else if(mp[x][y]=='d')
        {
            int tempx=x+dx[0];
            int tempy=y+dy[0];
            if(tempx<0||tempx>=m||tempy<0||tempy>=n)continue;
            if(!vis[tempx][tempy])
            {
                int num=tempx*m+tempy;
                pre[num].pre=point;
                pre[num].ch='d';
                q.push(num);
            }
        }
        else if(mp[x][y]=='s')
        {
            int tempx=x+dx[2];
            int tempy=y+dy[2];
            if(tempx<0||tempx>=m||tempy<0||tempy>=n)continue;
            if(!vis[tempx][tempy])
            {
                int num=tempx*m+tempy;
                pre[num].pre=point;
                pre[num].ch='s';
                q.push(num);

            }
        }
        else if(mp[x][y]=='a')
        {
            int tempx=x+dx[1];
            int tempy=y+dy[1];
            if(tempx<0||tempx>=m||tempy<0||tempy>=n)continue;
            if(!vis[tempx][tempy])
            {
                int num=tempx*m+tempy;
                pre[num].pre=point;
                pre[num].ch='a';
                q.push(num);
            }
        }
        else
        {
            for(int i=0; i<4; i++)
            {
                int tempx=x+dx[i];
                int tempy=y+dy[i];
                if(tempx<0||tempx>=m||tempy<0||tempy>=n)continue;
                if(!vis[tempx][tempy])
                {
                    int num=tempx*m+tempy;
                    pre[num].pre=point;
                    pre[num].ch=dir[i];
                    q.push(num);
                }


            }
        }

    }
    cout<<endl;
    int k=tx*m+ty;
    for(node i=pre[k];i.pre!=-1;)
    {
        int xx=i.pre/m;
        int yy=i.pre%m;
        mp[xx][yy]=i.ch;
        i=pre[i.pre];
    }
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        printf("%s\n",mp[i]);
    }
    return 0;
}