BFS模板题。 
#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;
struct Node {
    int x, y, z;
};
const int maxn = 100+1;
char ch[maxn][maxn][maxn];
int dis[maxn][maxn][maxn];
queue<Node> q;
//进行上下左右前后的移动
int mv[6][3] {
    {0,0,1},
    {0,0,-1},
    {1,0,0},
    {-1,0,0},
    {0,1,0},
    {0,-1,0}
};
int main() {
    int n;
    memset(dis, -1, sizeof(dis));
    cin>>n;
    for (int i=1;i<=n;i++) {
        for (int j=1;j<=n;j++) {
            for (int k=1;k<=n;k++) {
                cin>>ch[i][j][k];
            }
        }
    }
    q.push({1,1,1});
    dis[1][1][1] = 1;
    int ans = INT_MAX;
    int next_x, next_y, next_z;
    while (q.size()) {
        Node p = q.front();
        q.pop();
        for (int i=0;i<6;i++) {
            next_x = p.x+mv[i][0];
            next_y = p.y+mv[i][1];
            next_z = p.z+mv[i][2];
            if (next_x<=0||next_x>n||next_y<=0||next_y>n||next_z<=0||next_z>n||dis[next_x][next_y][next_z]!=-1) continue;
            if (ch[next_x][next_y][next_z]=='.') {
                dis[next_x][next_y][next_z] = dis[p.x][p.y][p.z]+1;
                q.push({next_x, next_y, next_z});
            }
        }
    }
    cout<<dis[n][n][n];
    return 0;
}