#include<stdio.h>

int main()
{
    int a, b, c, d = 0;//分别定义四部分的成绩
    scanf("%d %d %d %d",&a, &b, &c, &d);//输入
    float score = 0;
    score = a * 0.2 + b * 0.1 + c * 0.2 + d * 0.5;
    printf("%.1f", score);//以保留一位小数的格式输出
    return 0;
}