%与mod的区别：
%出来的数有正有负，符号取决于左操作数。。。而mod只能是（因为a = b * q + r (q > 0 and 0 <= r < q), then we have a mod q = r 中r要大于等于0小于q）。。。。。

所以要用%来计算mod的话就要用这样的公式：a mod b = (a % b + b) % b

括号里的目的是把左操作数转成正数