并发/并行：关注点是CPU在执行多个任务时的方式。并发表示同一时间段里面有多个进程在同一CPU执行，在极短的时间里面互相切换使人不会发觉。并行只会出现在多个CPU的情况中，表示同一时刻之内能有多个进程在执行。
举个栗子：在开车的时候电话来了，你必须停下车才能接电话，接完电话才能继续开车，这就是并发；如果你是一边开车一边接电话的话，就是并行。

同步/异步：关注的是请求与响应的通讯机制，描述的是被调用方。意思就是发出请求后，该请求是否等待响应结果再返回，同步就是没有得到结果前不会返回，返回即得到请求的结果。异步就是得到发出请求后就直接返回，也即是可能不会立即得到请求结果，服务得到结果后再通过通知或回调函数等方法通知调用者。
举个栗子：你去星爸爸买咖啡，付了钱就在前台等到咖啡做好才走，就是同步；付了钱不在前台等去找个座位坐下，服务员再给你送来咖啡，就是异步。

阻塞/非阻塞：关注的是请求在等待结果时的状态，描述的是调用方。阻塞就是在等待结果的时候，当前线程会被挂起，在得到结果之后返回；非阻塞则是没有得到结果之也不会阻塞当前线程。

举个栗子：阻塞的情况就是你在星爸爸等咖啡的时候什么都不能做，只能“挂起”；非阻塞就是你在等咖啡的时候可以玩着手机，过一会就检查下咖啡好了没。