对于exynos4412的U-Boot的说明

我这边开发板使用了三星的exynos4412芯片,它比较特殊的之处是,启动分为4个阶段:

BL0 --> BL1 --> BL2 --> U-Boot

BL0: ARM的起始地址都是0地址, 三星的芯片一般将0地址映射到iROM中, BL0就是指iROM中固化的启动代码, 主要负责加载BL1
BL1: 主要工作是初始化环境,如中断初始化、设置堆栈等;搬移BL2代码到RAM中
BL2: 主要工作是, 完成基本硬件初始化

BLx是三星公司在U-Boot中剥离出去的一部分,BL0固化在iROM中,BL1、BL2也不会开放源码。制作U-Boot需要使用三星提供的BL1 BL2添加到u-boot.bin的前面。。。下面我们需要分析U-Boot在CPU上的启动过程

 

U-Boot启动流程

U-Boot可以存放于Flash或SD卡等非易失性存器上,CPU上电需要跳转到U-Boot起始位置,运行时要拔U-Boot搬移到内存。主要做了 初始化硬件和引导内核 这两件事情

U-Boot的启动过程分成两个阶段(汇编阶段和C语言阶段)、两次搬移(自搬移和搬移内核)、两次初始化(基本硬件初始化和大部分硬件初始化):

//阶段一(汇编) 

  1.    设置为SVC模式,关闭中断,MMU,看门狗  //准备
  2.    基本硬件设备初始化  //初始化时钟,串口,flash,内存  
  3.    自搬移到内存       //copy_uboot_to_ram  或relocate
  4.    设置好栈            //stack_setup
  5.    跳转到第二阶段代码入口  //ldr    pc, _start_armboot

//阶段二(C语言)

  1.    大部分硬件初始化 
  2.    搬移内核到内存    
  3.    运行内核

 

源码分析:

 

 

对于U-Boot源码移植的认知

  1. 根据手上的硬件(CPU和其他硬件)选择最合适的源码版本
  2. 先实现串口输出的移植(串口输出信息)
  3. 网卡移植(tftp nfs网络服务)
  4. 其他硬件的移植

ps:移植过程难免出错,多上网查询资料