对于exynos4412的U-Boot的说明
我这边开发板使用了三星的exynos4412芯片,它比较特殊的之处是,启动分为4个阶段:
BL0 --> BL1 --> BL2 --> U-Boot
BL0: ARM的起始地址都是0地址, 三星的芯片一般将0地址映射到iROM中, BL0就是指iROM中固化的启动代码, 主要负责加载BL1
BL1: 主要工作是初始化环境,如中断初始化、设置堆栈等;搬移BL2代码到RAM中
BL2: 主要工作是, 完成基本硬件初始化
BLx是三星公司在U-Boot中剥离出去的一部分,BL0固化在iROM中,BL1、BL2也不会开放源码。制作U-Boot需要使用三星提供的BL1 BL2添加到u-boot.bin的前面。。。下面我们需要分析U-Boot在CPU上的启动过程
U-Boot启动流程
U-Boot可以存放于Flash或SD卡等非易失性存器上,CPU上电需要跳转到U-Boot起始位置,运行时要拔U-Boot搬移到内存。主要做了 初始化硬件和引导内核 这两件事情
U-Boot的启动过程分成两个阶段(汇编阶段和C语言阶段)、两次搬移(自搬移和搬移内核)、两次初始化(基本硬件初始化和大部分硬件初始化):
//阶段一(汇编)
- 设置为SVC模式,关闭中断,MMU,看门狗 //准备
- 基本硬件设备初始化 //初始化时钟,串口,flash,内存
- 自搬移到内存 //copy_uboot_to_ram 或relocate
- 设置好栈 //stack_setup
- 跳转到第二阶段代码入口 //ldr pc, _start_armboot
//阶段二(C语言)
- 大部分硬件初始化
- 搬移内核到内存
- 运行内核
源码分析:
无
对于U-Boot源码移植的认知
- 根据手上的硬件(CPU和其他硬件)选择最合适的源码版本
- 先实现串口输出的移植(串口输出信息)
- 网卡移植(tftp nfs网络服务)
- 其他硬件的移植
ps:移植过程难免出错,多上网查询资料