做car的旅行路线遇到的，先用向量法找出直角边，再利用对角线上的点横坐标之和等于中点横坐标的二倍求出。

例如上面这个矩形，当已知三个点的时候，我们很容易可以用向量法求出哪个点是直角点。
我们可以判断(x2-x1)*(x3-x1)+(y2-y1)*(y3-y1)是否为0，如果为0，则证明点(x1,y1)即为直角点，如果不是，我们继续判断(x2,y2)，(x3,y3)，这三个点肯定有一个是直角点。求出直角点之后我们可以利用对角线上的点横坐标之和等于中点横坐标的二倍这个方法求出，例如，(x1,y1),(x2,y2)和(x3,y3)已知时：
(x1+x4)/2=(x2+x3)/2=x0 -> x4=x2+x3-x1;同理，y4=y2+y3-y1.

#include <stdio.h>
typedef struct edge {
    int x, y;
}coor;
coor coordinate(coor a, coor b, coor c)//a点为直角点，求第4个点的坐标.
{
    coor p;
    p.x = b.x + c.x - a.x;
    p.y = b.y + c.y - a.y;
    return p;
}
bool Judge(coor a, coor b, coor c)//判断向量数量积是否为0.
{
    if (!((b.x - a.x) * (c.x - a.x) + (b.y - a.y) * (c.y - a.y)))
        return true;
    return false;
}
void Seeking(coor a[])
{
    if (Judge(a[0], a[1], a[2]))//判断直角点.
        a[3] = coordinate(a[0], a[1], a[2]);
    else if(Judge(a[1], a[0], a[2]))
        a[3] = coordinate(a[1], a[0], a[2]);
    else a[3] = coordinate(a[2], a[0], a[1]);
    //a[3]即为第4个点.
}