Description

  FGD想从成都去上海旅游。在旅途中他希望经过一些城市并在那里欣赏风景,品尝风味小吃或者做其他的有趣
的事情。经过这些城市的顺序不是完全随意的,比如说FGD不希望在刚吃过一顿大餐之后立刻去下一个城市登山,
而是希望去另外什么地方喝下午茶。幸运的是,FGD的旅程不是既定的,他可以在某些旅行方案之间进行选择。由于
FGD非常讨厌乘车的颠簸,他希望在满足他的要求的情况下,旅行的距离尽量短,这样他就有足够的精力来欣赏风
景或者是泡MM了^_^.整个城市交通网络包含N个城市以及城市与城市之间的双向道路M条。城市自1至N依次编号,道
路亦然。没有从某个城市直接到它自己的道路,两个城市之间最多只有一条道路直接相连,但可以有多条连接两个
城市的路径。任意两条道路如果相遇,则相遇点也必然是这N个城市之一,在中途,由于修建了立交桥和下穿隧道
,道路是不会相交的。每条道路都有一个固定长度。在中途,FGD想要经过K(K<=N-2)个城市。成都编号为1,上海
编号为N,而FGD想要经过的N个城市编号依次为2,3,…,K+1.举例来说,假设交通网络如下图。FGD想要经过城市2,3,
4,5,并且在2停留的时候在3之前,而在4,5停留的时候在3之后。那么最短的旅行方案是1-2-4-3-4-5-8,总长度为1
9。注意FGD为了从城市2到城市4可以路过城市3,但不在城市3停留。这样就不违反FGD的要求了。并且由于FGD想要
走最短的路径,因此这个方案正是FGD需要的。
Input

  第一行包含3个整数N(2<=N<=20000),M(1<=M<=200000),K(0<=K<=20),意义如上所述。
Output

  只包含一行,包含一个整数,表示最短的旅行距离。
Sample Input
8 15 4

1 2 3

1 3 4

1 4 4

1 6 2

1 7 3

2 3 6

2 4 2

2 5 2

3 4 3

3 6 3

3 8 6

4 5 2

4 8 6

5 7 4

5 8 6

3

2 3

3 4

3 5
Sample Output
19

HINT

上面对应于题目中给出的例子。

解题思路: 首先预处理一下K+1个点间的最短路,这个可以堆优化Dij,或者SPFA,然后状压DP,那么如何DP?这个如果状压DP做的比较多还是很容易YY出来的,DP[i][j]代表当前状态是i,停留在第j个城市的走的最短距离。。那么转移就很好搞了。

dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[k][x]+dis[x][i])

其中, k代表和状态i不冲突的状态,x代表k状态下停留在x的最短距离,那么dis[x][i]是x到i的最短路,这个已经预处理出来了,那么这个DP的复杂度是多少呢? O(2^k * k * k) 然后加上预处理最短路的时间,就是O(2^k*k*k + k*logk),就可以通过这个题了, 为了加速我还加了一个读入外挂。。具体细节见代码
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long LL;
struct FastIO
{
    static const int S = 1310720;
    int wpos;
    char wbuf[S];
    FastIO() : wpos(0) {}
    inline int xchar()
    {
        static char buf[S];
        static int len = 0, pos = 0;
        if (pos == len)
            pos = 0, len = fread(buf, 1, S, stdin);
        if (pos == len) return -1;
        return buf[pos ++];
    }
    inline int xuint()
    {
        int c = xchar(), x = 0;
        while (c <= 32) c = xchar();
        for (; '0' <= c && c <= '9'; c = xchar()) x = x * 10 + c - '0';
        return x;
    }
    inline int xint()
    {
        int s = 1, c = xchar(), x = 0;
        while (c <= 32) c = xchar();
        if (c == '-') s = -1, c = xchar();
        for (; '0' <= c && c <= '9'; c = xchar()) x = x * 10 + c - '0';
        return x * s;
    }
    inline void xstring(char *s)
    {
        int c = xchar();
        while (c <= 32) c = xchar();
        for (; c > 32; c = xchar()) * s++ = c;
        *s = 0;
    }
    inline void wchar(int x)
    {
        if (wpos == S) fwrite(wbuf, 1, S, stdout), wpos = 0;
        wbuf[wpos ++] = x;
    }
    inline void wint(LL x)
    {
        if (x < 0) wchar('-'), x = -x;
        char s[24];
        int n = 0;
        while (x || !n) s[n ++] = '0' + x % 10, x /= 10;
        while (n--) wchar(s[n]);
    }
    inline void wstring(const char *s)
    {
        while (*s) wchar(*s++);
    }
    ~FastIO()
    {
        if (wpos) fwrite(wbuf, 1, wpos, stdout), wpos = 0;
    }
} io;
const int maxn = 40005;
const int inf = 1e9;
int n, m, q, K, edgecnt, mask;
int bin[22], a[22], dis[22][22], head[maxn], d[maxn], dp[1048576][22], vis[maxn]; //dp[i][j]表示的是,状态为i,最后停留在j的最小的走的距离
struct node{int v, w, nxt; } E[400005];
void init(){
    bin[0] = 1;
    for(int i = 1; i < 22; i++) bin[i] = bin[i-1] << 1;
    memset(dp, -1, sizeof(dp));
    memset(head, -1, sizeof(head));
    edgecnt = 0;
}
void addedge(int u, int v, int w){
    E[edgecnt].v = v, E[edgecnt].w = w, E[edgecnt].nxt = head[u], head[u] = edgecnt++;
}
void dij(int x){ //预处理k个点的最短路
    priority_queue <pair <int, int>, vector <pair <int, int> > , greater <pair <int, int> > > q;
    for(int i = 1; i <= n; i++){
        vis[i] = 0;
        d[i] = inf;
    }
    d[x] = 0; q.push(make_pair(0, x));
    while(!q.empty()){
        int u = q.top().second;
        q.pop();
        if(vis[u]) continue; vis[u] = 1;
        for(int i = head[u]; ~i; i = E[i].nxt){
            int v = E[i].v;
            if(d[u] + E[i].w < d[v]){
                d[v] = d[u] + E[i].w;
                q.push(make_pair(d[v], v));
            }
        }
    }
    for(int i = 1; i <= K + 1; i++) dis[x][i] = d[i];
    dis[x][0] = d[n];
}

int main(){
    init();
    //scanf("%d%d%d", &n, &m, &K);
    n = io.xint(), m = io.xint(), K = io.xint();
    mask = bin[K] - 1;
    for(int i = 1; i <= m; i++){
        int u, v, w;
        //scanf("%d%d%d", &u, &v, &w);
        u = io.xint(), v = io.xint(), w = io.xint();
        addedge(u, v, w);
        addedge(v, u, w);
    }
    for(int i = 1; i <= K + 1; i++) dij(i);
    //scanf("%d", &q);
    q = io.xint();
    //筛选有效状态
    for(int i = 1; i <= q; i++){
        int u, v;
        //scanf("%d%d", &u, &v);
        u = io.xint(), v = io.xint();
        a[v] += bin[u - 2];
    }
    dp[0][1] = 0;
    for(int st = 0; st <= mask; st++){
        for(int x = 1; x <= K + 1; x++){
            if(dp[st][x] != -1){
                for(int i = 2; i <= K + 1; i++){
                    int en = (st | (bin[i - 2]));
                    if((st & a[i]) == a[i]){ //转移的限制条件
                        if(dp[en][i] > dp[st][x] + dis[x][i] || dp[en][i] == -1){
                            dp[en][i] = dp[st][x] + dis[x][i];
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
    int ans = inf;
    for(int i = 1; i <= K + 1; i++){
        if(dp[mask][i] == -1) continue; //不合法的状态不能比较
        ans = min(ans, dp[mask][i] + dis[i][0]);
    }
    printf("%d\n", ans);
    return 0;
 }