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本篇文章讲述如何实现USB自动挂载，U盘即插即用，不用手动挂载的方法，以及给出U盘自动挂载的原理。
目前做的IMX6开发板，移植Linux系统，源码（linux内核为3.0.35）由厂家提供（后面会提供内核，uboot，文件系统源码）。主要功能是实现机器人控制器与示教器一体的功能。

一.首先给出我在 IMX6开发板实现的USB自动挂载的方法（不局限于具体开发板）：

-USB的自动挂载：
1、在/etc/udev/rules.d目录里面创建11-usb-mount.rules，
11-usb-mount.rules里面的内容如下：

 ACTION!="add",GOTO="farsight"
 KERNEL=="sd[a-z][0-9]",RUN+="/sbin/moun-tusb.sh %k"
 LABEL="farsight"

2、 在/sbin/目录里创建mount-usb.sh脚本文件
mount-usb.sh的内容如下：

 #!/bin/sh
 /bin/mount -t vfat /dev/$1 /udisk
 sync

重启下即可在linux上实现自动挂载，u盘自动挂载到/udisk目录里
-USB的自动卸载：
1、在/etc/udev/rules.d目录里面创建11-usb-umount.rules，内容如下：

ACTION!="remove",GOTO="farsight"
SUBSYSTEM!="block",GOTO="farsight"
KERNEL=="sd[a-z][0-9]",RUN+="/sbin/umount-usb.sh"
LABEL="farsight"

2、在/sbin/目录里创建umount-usb.sh脚本文件

 umount-usb.sh的内容如下：
 #!/bin/sh
 /bin/umount /udisk
 sync

通过上面的方法，亲测有效，可以实现U盘的自动挂载。

二 分析一下U盘自动挂载的简单原理
拿jz2440开发板中的led驱动程序做例子：

Busybox中的mdev.conf

在mdev.txt中有说明文档：
mdev.conf的格式：

<device regex> <uid>:<gid> <octal permissions>

<device regex> <uid>:<gid> <octal permissions> [<@|$|*> <command>]

device regex：正则表达式，表示哪一个设备
uid: owner
gid: 组ID
octal permissions：以八进制表示的属性
@：创建设备节点之后执行命令
$：删除设备节点之前执行命令
*: 创建设备节点之后 和 删除设备节点之前 执行命令
command：要执行的命令

表2.常用的限定符
代码/语法 说明

  • 重复零次或更多次
  • 重复一次或更多次
    ? 重复零次或一次
    {n} 重复n次
    {n,} 重复n次或更多次
    {n,m} 重复n到m次

写mdev.conf

方法1.

leds 0:0 777
led1 0:0 777
led2 0:0 777
led3 0:0 777

方法2.

leds?[123]? 0:0 777

方法3.

leds?[123]? 0:0 777 @ echo create /dev/$MDEV > /dev/console

方法4.

leds?[123]? 0:0 777 * if [ $ACTION = "add" ]; then echo create /dev/$MDEV > /dev/console; else echo remove /dev/$MDEV > /dev/console; fi

方法5.

leds?[123]? 0:0 777 * /bin/add_remove_led.sh  （这是要写入mdev.conf的配置）

把命令写入一个脚本（最后需要添加执行权限，chmod + x add_remove_led.sh）：
add_remove_led.sh

#!/bin/sh
if [ $ACTION = "add" ]; 
then 
	echo create /dev/$MDEV > /dev/console; 
else 
	echo remove /dev/$MDEV > /dev/console; 
fi

6 .
U盘自动加载(放到/etc/mdev.conf里面的)

sda[1-9]+ 0:0 777 * if [ $ACTION = "add" ]; then mount /dev/$MDEV /mnt; else umount /mnt; fi

sda[1-9]+ 0:0 777 * /bin/add_remove_udisk.sh

add_remove_udisk.sh （最后需要添加执行权限，chmod + x add_remove_udisk.sh）
#!/bin/sh
if [ $ACTION = "add" ]; 
then 
	mount /dev/$MDEV /udisk; 
else 
	umount /udisk; 
fi

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