#include <iostream>
#include <string>
#include <stack>
using namespace std;

int main()
{
    string s;
    getline(cin,s);
    stack<char> st;
    if(s.empty())
    {
        cout<<"true"<<endl;
        return 0;
    }
    for(int i=0;i<s.size();i++)
    {
        if(s[i]=='['||s[i]=='(')
        {
            st.push(s[i]);
        }
        else if(s[i]==']'||s[i]==')')
        {
            if(st.empty())
            {
                cout<<"false"<<endl;
                return 0;
            }
            if((st.top()=='[')&&(s[i]==']'))
            {
                st.pop();
            }
            else if((st.top()=='(')&&(s[i]==')'))
            {
                st.pop();
            }
            else {
                cout<<"false"<<endl;
                return 0;
            }
        }
    }

    if(st.empty())
    {
        cout<<"true"<<endl;
    }
    else {
        cout<<"false"<<endl;
    }
    return 0;
}