STM32–基本知识点
GPIO端口模式
（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
STM32F10C8T6 引脚分布功能图
STM32F10C8T6 串口分布
串口 1
PA9 /USART1 _TX/TIM1_ _CH2
PA10 /USART1_ RX/TIM1_ _CH3 ;
串口 2
PA2 /USART2_ TX/ ADC_ IN2/TIM2_ CH3
PA3 /USART2_ RX/ADC_ IN3/TIM2_ _CH4
串口 3
21 PB10 /12C2 SCL 1 USART3_ TX
22 PB11 / 12C2_ SDA /USART3 _RX
学习案例
STM32固件库使用(GPIO端口控制LED)
led.c
#include"led.h"
void LED_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体指针变量
RCC_APB2PeriphClockCmd(LED1_GPIO_CLK,ENABLE);
//配置时钟RCC_APB2PeriphClock寄存器
/*配置GPIO端口的模式 { 1.选择要控制的GPIO引脚 2.设置引脚模式(通用推挽输出) 3.设置引脚速率 }*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN; //red
GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); //调用GPIO库函数，初始化GPIO端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN; //blue
GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); //调用GPIO库函数，初始化GPIO端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_GPIO_PIN; //green
GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); //调用GPIO库函数，初始化GPIO端口
led.h
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include"stm32f10x.h"
/* 注意：该引脚定义是根据野火STM32F103霸道开发板的原理图定义的，如果需要自行的设计需要重新更改宏定义选择不同的GPIO端口 STM32F103ZET6芯片共有144个引脚 其中：GPIOA,GPIOB,GPIOC,GPIOD,GPIOE */
/*red*/
#define LED1_GPIO_PORT GPIOB /* GPIO端口 */
#define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB /* GPIO端口时钟 */
#define LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_5 /* 连接到SCL时钟线的GPIO */
/*blue*/
#define LED2_GPIO_PORT GPIOB /* GPIO端口 */
#define LED2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB /* GPIO端口时钟 */
#define LED2_GPIO_PIN GPIO_Pin_1 /* 连接到SCL时钟线的GPIO */
/*green*/
#define LED3_GPIO_PORT GPIOB /* GPIO端口 */
#define LED3_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB /* GPIO端口时钟 */
#define LED3_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 /* 连接到SCL时钟线的GPIO */
#define ON 0
#define OFF 1
/* 使用标准的固件库控制IO*/
#define LED1(a) if (a) \ GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);\ else \ GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
#define LED2(a) if (a) \ GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN);\ else \ GPIO_ResetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
#define LED3(a) if (a) \ GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN);\ else \ GPIO_ResetBits(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)
/* 直接操作寄存器的方法控制IO */
#define digitalHi(p,i) {p->BSRR=i;} //输出为高电平
#define digitalLo(p,i) {p->BRR=i;} //输出低电平
#define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;} //输出反转状态
/* 定义控制IO的宏 */
#define LED1_TOGGLE digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
#define LED1_OFF digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
#define LED1_ON digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
#define LED2_TOGGLE digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
#define LED2_OFF digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
#define LED2_ON digitalLo(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
#define LED3_TOGGLE digitalToggle(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)
#define LED3_OFF digitalHi(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)
#define LED3_ON digitalLo(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)
/* 基本混色，后面高级用法使用PWM可混出全彩颜色,且效果更好 */
//红
#define LED_RED \ LED1_ON;\ LED2_OFF\ LED3_OFF
//绿
#define LED_GREEN \ LED1_OFF;\ LED2_ON\ LED3_OFF
//蓝
#define LED_BLUE \ LED1_OFF;\ LED2_OFF\ LED3_ON
//黄(红+绿)
#define LED_YELLOW \ LED1_ON;\ LED2_ON\ LED3_OFF
//紫(红+蓝)
#define LED_PURPLE \ LED1_ON;\ LED2_OFF\ LED3_ON
//青(绿+蓝)
#define LED_CYAN \ LED1_OFF;\ LED2_ON\ LED3_ON
//白(红+绿+蓝)
#define LED_WHITE \ LED1_ON;\ LED2_ON\ LED3_ON
//黑(全部关闭)
#define LED_RGBOFF \ LED1_OFF;\ LED2_OFF\ LED3_OFF
void LED_GPIO_Config(void);
#endif
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
int main(void)
{
// 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M。
LED_GPIO_Config();
while(1)
{
//red
GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT , LED1_GPIO_PIN);//开
DELAY_nMS(2000);
GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT , LED1_GPIO_PIN);//关
DELAY_nMS(2000);
// blue
GPIO_ResetBits(LED2_GPIO_PORT , LED2_GPIO_PIN);//开
DELAY_nMS(1000);
GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT , LED2_GPIO_PIN);//关
DELAY_nMS(1000);
//green
GPIO_ResetBits(LED3_GPIO_PORT , LED3_GPIO_PIN);//开
DELAY_nMS(3000);
GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT , LED3_GPIO_PIN);//关
DELAY_nMS(3000);
}
}
软件延迟函数
delay.c
#include"DELAY.H"
void DELAY_nUS(unsigned int Time)
{
while(--Time);
}
void DELAY_nMS(unsigned int time)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<time;i++)
for(j=0;j<939;j++);
}
dely.h
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
#include "stm32f10x.h"
void DELAY_nUS(unsigned int Time);
void DELAY_nMS(unsigned int time);
#endif
STM32 GPIO端口 寄存器点灯
#include"stm32f10x.h"//STM32库文件
/*************************************************** * @file main.c * @author dele * @version V1.0 * @date 2020-01-28 * @brief 测试LED *****************************************************/
/***************************************************** 操作LED时寄存器的步骤 { 1.打开 GPIO 端口的时钟 2.配置IO口 (输出/输入) 3.控制ODR寄存器的高低电平状态 } *****************************************************/
/*函数声明*/
int main(void);
void DELAY_nMS(unsigned int time);
void SystemInit(void);
/***************************************************** 函数名称：main() 函数功能：主函数 *****************************************************/
int main(void)
{
while(1)
{
// 打开 GPIOB 端口的时钟
*( unsigned int * )0x40021018 |= ( (1) << 3 );
// 配置IO口为输出
*( unsigned int * )0x40010C00 |= ( (1) << (4*0) );
// 控制 ODR 寄存器
*( unsigned int * )0x40010C0C &= ~(1<<0);//输出低电平
DELAY_nMS(1000);
// 打开 GPIOB 端口的时钟
*( unsigned int * )0x40021018 |= ( (1) << 3 );
// 配置IO口为输出
*( unsigned int * )0x40010C00 |= ( (1) << (4*0) );
*( unsigned int * )0x40010C0C |= (1<<0); //输出高电平
DELAY_nMS(2000);
}
}
/********************************************************************** 函数名称：DELAY_nMS() 函数功能：延迟函数(延迟1ms) ***********************************************************************/
void DELAY_nMS(unsigned int time)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<time;i++)
for(j=0;j<939;j++);
}
/********************************************************************** 函数名称：SystemInit() 函数功能：系统初始化(从汇编代码进入C程序) ***********************************************************************/
void SystemInit(void)
{
//骗过编译器
}
注：使用开发板是野火F103ZET6霸道开发板（代码是火哥的例程资料代码）
参考资料
1.野火STM32视频学习https://space.bilibili.com/356820657/
2.野火STM32论坛http://www.firebbs.cn/forum.php
3.野火STM32开源资料http://products.embedfire.com/zh_CN/latest/
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