一、关于JOG运动的几个变量

  • Ixx13:电机xx的软件正位置限位
    range: <nobr> 235235 </nobr>
    units:counts
    default:0
    Ixx13设置一个值后,比如为10000,电机转到位置10000的时候,碰到软件限位,开始以Ixx15设置的减速度减速直到停止。也就是说电机停止运动的位置并不是10000cts的位置。

  • Ixx14:电机xx的软件负位置限位,作用与Ixx13类似

  • Ixx19:电机xx的最大的JOG/HOME加速度
    range:Positive Floating-Point(正浮点数)
    units:counts/msec2
    default:0.15625
  • Ixx20:电机xx的JOG/HOME的加速时间
    range:0 - 8,388,607(7FFFFF)
    units:ms
    default:0

  • Ixx21:电机xx的JOG/HOME S曲线时间
    range:0 - 8,388,607(7FFFFF)
    units:
    default:50

  • Ixx22:电机xx的JOG速度
    range:Positive Floating-Point
    units:counts/ms
    default:32.0

二、操作
PMAC和上位机通讯完成后,

  1. 打开PEWIN32PRO,点击view->Jog Ribbon弹出Jog Ribbon对话框。

  2. 点击Setup Jog Parameters检查参数设置是否正确。一般采用步骤亿当中的default值即可。
    注意:这一步一定要有,之前JOG运动一直出问题原因就在于加速度设置过小,不能正常加速。

  3. 参数设置完成后,回到Jog Ribbon界面点击相应图标即可进行操作。