进程间通信的常用方式，特征
      管道：简单
        信号：开销小
        mmap映射：非血缘关系进程间
        socket：稳定
管道：
        实现原理：内核借助环形队列机制，使用内核缓冲区实现。
        创建管道文件： mkfifo +文件
        特质：        
                 1.伪文件
                  2.管道中的数据只能一次。
                  3.数据在管道中，只能单向流动
        局限性：      
                  1.自己写，不能自己读。
                  2.数据不可以反复读。
                  3.半双工通信
                  4.血缘关系进程可用。
pipe函数：
        创建，打开管道。
            int pipe(int fd[2]);
        参数：fd[0]：读端。
                    fd[1]; 写端。
        返回值：成功：0
                      失败：-1  errno
管道的读写行为：
        读管道：
                    1.管道有数据，read返回实际读到的字节数。
                    2.管道无数据：（1）无写端，read返回0（类似读到文件尾）
                                           （2）有写端，read阻塞等待。
         写管道：
                    1.无读端，异常终止。（SIGPIPE导致的）
                    2.有读端：        （1）管道已满，阻塞等待。
                                            （2）管道未满，返回写出的字节个数。
pipe管道：
                父子进程间通信：
                
                兄弟进程间通信：
fifo管道：
                无血缘关系进程间通信：
 
 
void *mmap(void *addr,size_t length,int prot,int flags,int fd,off_t  offset);        创建共享内存映射
        参数：
                addr：指定映射区的首地址。通常传NULL，表示让系统自动分配
                length：共享内存映射区的大小。（<=文件的实际大小）
                prot：共享内存映射区的读写属性。
                            PROT_READ、PROT_WRITE、PROT_READ|PROT_WRITE
                flags：标注共享内存的共享属性。MAP_SHARED、MAP_PRIVATE.
                fd：用于创建共享内存映射区的那个文件的文件描述符。
                offset：默认0，表示映射文件全部。偏移位置。需要4k的整数倍。
         返回值：
                                成功：映射区的首地址。
                             失败：MAP_FAILED，errno
 

代码案例：

1 #include<stdio.h>
2 #include<string.h>
3 #include<stdlib.h>
4 #include<fcntl.h>
5 #include<errno.h>
6 #include<sys/mman.h>
7 #include<unistd.h>
8 #include<pthread.h>
9 void sys_err(const char *str)
10 {
11     perror(str);
12     exit(1);
13 }   
14
15 int main(int argc,char *argv[])
16 {   
17    char *p=NULL;
18    int fd;
19    
20    fd=open("testmap",O_RDWR|O_CREAT|O_TRUNC,0644);
21    if(fd==-1)
22    {
23         sys_err("open error");
24    }    
25 /*   lseek(fd,10,SEEK_END); //两个函数等价于ftruncate()函数
26    write(fd,"\0",1);
27 */
28    ftruncate(fd,10);
29    int len=lseek(fd,0,SEEK_END);
30    p=mmap(NULL,len,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0);
31    if(p==MAP_FAILED){
32         sys_err("mmap error");
33    }    
34    //使用p对文件进行读写操作。
35    strcpy(p,"hello mmap");  //写操作
36    printf("-----%s\n",p);
37    
38    int ret=munmap(p,len);
39    if(ret==-1){
40        sys_err("munmap error");
41    }   
42     return 0;
43 }