由于不知道最后是从哪个出口出来的，所以状态数组为二维，维护两个世界dp[3][200010]

每个位置由当前世界推移过来和从另一世界转移过来，所以状态转移方程：dp[1][i]=max(dp[1][i-1],dp[2][i-1]-k)+dp[1][i]

只在dp[2][i-1]>=k的情况下满足，另一个世界也同理

这里注意初始化全部为-0x3f3f3f3f表示无法到达，这里不能是0！！！，0也会被视为可以到达的状态。导致后面错误多加了状态，这里只要负数足够小，那么就不会被加到正数影响状态。

最后附上代码

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define int long long
#define INF -0x3f3f3f3f

int dp[3][200010];
void solve() {
    int n, k;
    cin >> n >> k;
    memset(dp,INF,sizeof(dp));
    vector<int>b(n + 1);
    vector<int>l(n + 1);
    for(int i=1;i<=n;i++){
        cin>>b[i];
    }
    for(int i=1;i<=n;i++){
        cin>>l[i];
    }
    dp[1][1]=b[1];
    dp[2][1]=INF;
    for(int i=2;i<=n;i++){
        if(dp[2][i-1]>=k){
            dp[1][i]=max(dp[1][i-1],dp[2][i-1]-k)+b[i];
        }else dp[1][i]=dp[1][i-1]+b[i];
        if(dp[1][i-1]>=k){
            dp[2][i]=max(dp[2][i-1],dp[1][i-1]-k)+l[i];
        }else dp[2][i]=dp[2][i-1]+l[i];
    }
    cout<<(dp[1][n]>dp[2][n]?dp[1][n]:dp[2][n]);
}

signed main() {
    ios::sync_with_stdio(false), cin.tie(0), cout.tie(0);
    solve();
    return 0;
}