解法一:递归回溯
递归参数:
- 因为解数独找到一个符合的条件(就在树的叶子节点上)立刻就返回,相当于找从根节点到叶子节点一条唯一路径,所以需要使用bool返回值,
终止条件:
- 递归的下一层的棋盘一定比上一层的棋盘多一个数,等数填满了棋盘自然就终止(填满当然好了,说明找到结果了),所以不需要终止条件!
判断棋盘是否合法有如下三个维度:
- 同行是否重复
- 同列是否重复
- 9宫格里是否重复
图片;来自Carl大佬的[D码随想录]
C++参考代码:
class Solution {
private:
bool backtracking(vector<vector<char>>& board) {
for (int i = 0; i < board.size(); i++) { // 遍历行
for (int j = 0; j < board[0].size(); j++) { // 遍历列
if (board[i][j] != '.') continue;
for (char k = '1'; k <= '9'; k++) { // (i, j) 这个位置放k是否合适
if (isValid(i, j, k, board)) {
board[i][j] = k; // 放置k
if (backtracking(board)) return true; // 如果找到合适一组立刻返回
board[i][j] = '.'; // 回溯,撤销k
}
}
return false; // 9个数都试完了,都不行,那么就返回false
}
}
return true; // 遍历完没有返回false,说明找到了合适棋盘位置了
}
bool isValid(int row, int col, char val, vector<vector<char>>& board) {
for (int i = 0; i < 9; i++) { // 判断行里是否重复
if (board[row][i] == val) {
return false;
}
}
for (int j = 0; j < 9; j++) { // 判断列里是否重复
if (board[j][col] == val) {
return false;
}
}
int startRow = (row / 3) * 3;
int startCol = (col / 3) * 3;
for (int i = startRow; i < startRow + 3; i++) { // 判断9方格里是否重复
for (int j = startCol; j < startCol + 3; j++) {
if (board[i][j] == val ) {
return false;
}
}
}
return true;
}
public:
void solveSudoku(vector<vector<char>>& board) {
backtracking(board);
}
};
复杂度分析:
时间复杂度:
由于这些方法均以递归 + 回溯为基础,算法运行的时间(以及时间复杂度)很大程度取决于给定的输入数据,而我们很难找到一个非常精确的渐进紧界。因此这里只给出一个较为宽松的渐进复杂度上界,即最多有9×9 个空白格,每个格子可以填[1,9] 中的任意整数。
复杂度参考:LeetCode-Solution
空间复杂度:复杂度为 O(1) 在固定 9*9 的棋盘里,复杂度不随数据变化而变化。
解法二:位运算
经常玩数独的可能知道,在填数字的时候一般都是选择那些可填数字比少的位置来填,所以这里也可以使用这种方式。这里为了便于计算,稍微修改了一点,每行每列每个单元格都使用一个int数字来记录,因为int类型是32位,而数独的行和列以及单元格大小都是9,所以使用int来存储足够了,这里只使用int类型的低9位来存储。举个简单的例子,比如第一行已经填了3个数字,比如示例中的5,3,7。那么我们就可以使用一个int类型的数字来表示
该解法参考作者:sdwwld
Java参考代码:
public class Solution {
//数独的长宽大小
final int N = 9;
//行
private int[] rows = new int[N];
//列
private int[] cols = new int[N];
//单元格
private int[][] cells = new int[3][3];
public void solveSudoku(char[][] board) {
//统计未填的个数
int count = 0;
for (int i = 0; i < N; i++) {
for (int j = 0; j < N; j++) {
char ch = board
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