#include <iostream>
#include <stack>
#include <string>
using namespace std;
int main() {
string zifuchuan;
cin >> zifuchuan;
stack<char> zhan;
bool pandun = true;
for (int i = 0; zifuchuan[i] != '\0'; i++) {
if (zifuchuan[i] == '(' || zifuchuan[i] == '[' || zifuchuan[i] == '{') {
zhan.push(zifuchuan[i]);
}
if (zifuchuan[i] == ')') {
if (zhan.empty()) {
pandun = false;
break;
}
if (zhan.top() != '(') {
pandun = false;
break;
}
if (zhan.top() == '('){
zhan.pop();
continue;
}
}
if (zifuchuan[i] == ']') {
if (zhan.empty()) {
pandun = false;
break;
}
if (zhan.top() != '[') {
pandun = false;
break;
}
if (zhan.top() == '['){
zhan.pop();
continue;
}
}
if (zifuchuan[i] == '}') {
if (zhan.empty()) {
pandun = false;
break;
}
if (zhan.top() != '{') {
pandun = false;
break;
}
if (zhan.top() == '{'){
zhan.pop();
continue;
}
}
}
if (pandun && zhan.empty()) {
cout << "true" << endl;
} else {
cout << "false" << endl;
}
return 0;
}
// 64 位输出请用 printf("%lld")