• step 1：可以使用栈来记录左括号下标。

  • step 2：遍历字符串，左括号入栈，每次遇到右括号则弹出左括号的下标。
  • 此时会出现两种情况：0，不合法情况，先出现右括号，1左括号比较多，2右括号比较多
  • step 3：然后长度则更新为当前下标与栈顶下标的距离。对于情况0，先出现右括号，不合法的情况必然没有人和他配对，所以直到遇到左括号之前，他都不是作为起点的。
  •                                                                                                                 遇到不符合的括号，可能会使栈为空，因    此    需要使用start记录上一次结束的位置，这样用当前下标减去start即可获取长度，即得到子串。
  •                                                                                          1左括号比较多 //栈中还有左括号，说明右括号不够，当前右括号所在坐标减去离他最近的左括号坐标（栈顶位置坐标）就是长度，
  •                                                                                             2右括号比较多，那么左括号栈空，一次能得到的最大括号个数取值完毕，当前位置减去该次开始位置i即可
  • step 5：循环中最后维护子串长度最大值。（res）