第一道面试题:线程唤醒问题

样例代码:

public class Test { /** * 有三个线程 A,B,C * A为什么总是在C前面抢到锁??? */ private final static Object LOCK = new Object(); public void startThreadA() { new Thread(() -> { synchronized (LOCK) { System.out.println(Thread.currentThread().getName() + ": get lock"); //启动线程b startThreadB(); System.out.println(Thread.currentThread().getName() + ": start wait"); try { //线程a wait LOCK.wait(); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } System.out.println(Thread.currentThread().getName() + ": get lock after wait"); System.out.println(Thread.currentThread().getName() + ": release lock"); } }, "thread-A").start(); } private void startThreadB() { new Thread(() -> { synchronized (LOCK) { System.out.println(Thread.currentThread().getName() + ": get lock"); //启动线程c startThreadC(); try { Thread.sleep(500); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } System.out.println(Thread.currentThread().getName() + ": start notify"); //线程b唤醒其他线程 LOCK.notify(); System.out.println(Thread.currentThread().getName() + ": release lock"); } }, "thread-B").start(); } private void startThreadC() { new Thread(() -> { System.out.println(Thread.currentThread().getName() + ": thread c start"); synchronized (LOCK) { System.out.println(Thread.currentThread().getName() + ": get lock"); System.out.println(Thread.currentThread().getName() + ": release lock"); } }, "thread-C").start(); } public static void main(String[] args) { new Test().startThreadA(); } }

输出结果:

thread-A: get lock thread-A: start wait thread-B: get lock thread-C: thread c start thread-B: start notify thread-B: release lock thread-A: get lock after wait thread-A: release lock thread-C: get lock thread-C: release lock问题: 为什么每次运行,线程A总是优先于线程C获取锁?

分析:

在Hotspot源码中,我们知道synchronized关键字是通过monitor_enter和monitor_exit字节来实现的,最终用于阻塞线程的对象为ObjectMonitor对象,该对象包含三个关键字段:WaitSet、cxq、EntryList。
WaitSet用于保存使用wait方法释放获得的synchronized锁对象的线程,也即我们调用wait函数,那么当前线程将会释放锁,并将自身放入等待集中。
而cxq队列用于存放竞争ObjectMonitor锁对象失败的线程,而_EntryList用于也用于存放竞争锁失败的线程。
那么它们之间有何区别呢?这是由于我们需要频繁地释放和获取锁,当我们获取锁失败那么将需要把线程放入竞争列表中,当唤醒时需要从竞争列表中获取线程唤醒获取锁。
而如果我们只用一个列表来完成这件事,那么将会导致锁争用导致CPU资源浪费且影响性能,这时我们独立出两个列表,其中cxq列表用于竞争放入线程,而entrylist用于单线程唤醒操作。具体策略是这样的:
  1. 线程竞争锁失败后CAS放入cxq列表中
  2. 线程释放锁后将根据策略来唤醒cxq或者entrylist中的线程(我们这里只讨论默认策略)
  3. 默认策略下优先唤醒entrylist列表中的线程,因为唤醒线程对象的操作是单线程的,也即只有获取锁并且释放锁的线程可以操作,所以操作entrylist是线程安全的
  4. 如果entrylist列表为空,那么将会CAS将cxq中的等待线程一次性获取到entrylist中并开始逐个唤醒
在hotspot中我们称这种算法为电梯算法,也即将需要唤醒的线程一次性从竞争队列中放入entrylist唤醒队列。
那么这时我们就可以分析以上代码为何总是唤醒线程A了。
我们先看线程执行顺序,首先启动线程A,随后线程A启动线程B,B线程需要获取对象锁从而创建线程C。
我们看到当线程A调用wait方法将自己放入等待集中后,将会唤醒线程B,随后线程B创建并启动了线程C,然后等待C开始执行,由于此时对象锁由线程B持有,所以线程C需要放入cxq竞争队列。
随后B从睡眠中醒来,执行notify方法,该方法总是唤醒了线程A而不是C,也即优先处理等待集中的线程而不是cxq竞争队列的线程。
那么我们通过notify方法来看看实现原理。
Notify便是Wait操作的反向操作,所以这里很简单,无非就是将线程从等待集中移出并且唤醒,源码如下:
JVM_ENTRY(void, JVM_MonitorNotify(JNIEnv* env, jobject handle)) Handle obj(THREAD, JNIHandles::resolve_non_null(handle)); // 直接调用ObjectSynchronizer::notify ObjectSynchronizer::notify(obj, CHECK); JVM_END
这里直接跟进ObjectSynchronizer::notify,源码如下:
void ObjectSynchronizer::notify(Handle obj, TRAPS) { if (UseBiasedLocking) { // 如果使用偏向锁,那么取消偏向锁 BiasedLocking::revoke_and_rebias(obj, false, THREAD); } markOop mark = obj->mark(); if (mark->has_locker() && THREAD->is_lock_owned((address)mark->locker())) { // 如果是轻量级锁,那么直接返回,因为wait操作需要通过对象监视器来做 return; } ObjectSynchronizer::inflate(THREAD, obj())->notify(THREAD); }
可以看到最终调用了ObjectSynchronizer的notify方法来唤醒,源码如下:
void ObjectMonitor::notify(TRAPS) { CHECK_OWNER(); if (_WaitSet == NULL) { // 如果等待集为空,直接返回 return ; } int Policy = Knob_MoveNotifyee ; // 移动策略,这里默认是2 Thread::SpinAcquire (&_WaitSetLock, "WaitSet - notify") ; // 首先对等待集上自旋锁 // 调用DequeueWaiter将一个等待线程从等待集中拿出来 ObjectWaiter * iterator = DequeueWaiter() ; if (iterator != NULL) { if (Policy != 4) { // 如果策略不等于4那么将线程的状态修改为TS_ENTER iterator->TState = ObjectWaiter::TS_ENTER ; } iterator->_notified = 1 ; // 唤醒计数器 Thread * Self = THREAD; iterator->_notifier_tid = Self->osthread()->thread_id(); ObjectWaiter * List = _EntryList ; if (Policy == 0) { // 如果策略为0,那么头插入到entrylist中 if (List == NULL) { // 如果entrylist为空,那么将当前监视器直接作为_EntryList 头结点 iterator->_next = iterator->_prev = NULL ; _EntryList = iterator ; } else { // 否则头插 List->_prev = iterator ; iterator->_next = List ; iterator->_prev = NULL ; _EntryList = iterator ; } } else if (Policy == 1) { // 如果策略为1,那么插入entrylist的尾部 if (List == NULL) { iterator->_next = iterator->_prev = NULL ; _EntryList = iterator ; } else { ObjectWaiter * Tail ; for (Tail = List ; Tail->_next != NULL ; Tail = Tail->_next) ; Tail->_next = iterator ; iterator->_prev = Tail ; iterator->_next = NULL ; } } else if (Policy == 2) { // 如果策略为2,那么如果entrylist为空,那么插入entrylist,否则插入cxq队列 if (List == NULL) { iterator->_next = iterator->_prev = NULL ; _EntryList = iterator ; } else { iterator->TState = ObjectWaiter::TS_CXQ ; for (;;) { ObjectWaiter * Front = _cxq ; iterator->_next = Front ; if (Atomic::cmpxchg_ptr (iterator, &_cxq, Front) == Front) { break ; } } } } else if (Policy == 3) { // 如果策略为3,那么直接插入cxq iterator->TState = ObjectWaiter::TS_CXQ ; for (;;) { ObjectWaiter * Tail ; Tail = _cxq ; if (Tail == NULL) { iterator->_next = NULL ; if (Atomic::cmpxchg_ptr (iterator, &_cxq, NULL) == NULL) { break ; } } else { while (Tail->_next != NULL) Tail = Tail->_next ; Tail->_next = iterator ; iterator->_prev = Tail ; iterator->_next = NULL ; break ; } } } else { // 否则直接唤醒线程,让线程自己去调用enterI进入监视器 ParkEvent * ev = iterator->_event ; iterator->TState = ObjectWaiter::TS_RUN ; OrderAccess::fence() ; ev->unpark() ; } } Thread::SpinRelease (&_WaitSetLock) ; // 释放等待集自旋锁 }
这里有一个方法DequeueWaiter() 将线程从等待集中取出来,这里的notify读者都只唤醒一个,很多人都说随机唤醒一个,那么我们这里来看看唤醒算法是什么,源码如下:
inline ObjectWaiter* ObjectMonitor::DequeueWaiter() { ObjectWaiter* waiter = _WaitSet; // 很简单对吧,直接从头部拿 if (waiter) { // 如果waiter不为空,那么从等待集中断链 DequeueSpecificWaiter(waiter); } return waiter; } inline void ObjectMonitor::DequeueSpecificWaiter(ObjectWaiter* node) { ObjectWaiter* next = node->_next; if (next == node) { // 如果只有一个节点,那么直接将等待集清空即可 _WaitSet = NULL; } else { // 否则双向链表的断链基础操作 ObjectWaiter* prev = node->_prev; next->_prev = prev; prev->_next = next; if (_WaitSet == node) { _WaitSet = next; } } // 断开连接后,也需要把断下来的节点,next和prev指针清空 node->_next = NULL; node->_prev = NULL; }
那么读者应该可以明显地看到,底层对于唤醒操作是从等待集的头部选择线程唤醒。

总结:

通过源码我们看到,为何总是唤醒线程A,这是用于当线程C竞争不到锁时,被放入了cxq队列,而此时entrylist为null,线程A在等待集waitset中,当我们调用notify方法时,由于移动策略默认是2,这时会从等待集的头部将线程A取下,放入到entrylist中,当notify执行完毕后,在执行后面的monitor_exit字节码时将会优先从entrylist中唤醒线程,这就导致了A线程总是被优先执行。





接下来我们来看第二个问题:线程执行完isAlive方法返回true问题

样例代码:

public class ThreadAliveTest { public static void main(String[] args) throws InterruptedException { Thread t1 = new Thread(() -> { System.out.println("t1 start"); try { Thread.sleep(2000); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } System.out.println("t1 end"); }); t1.start(); Thread t2 = new Thread(() -> { synchronized (t1) { System.out.println("t2 start"); try { Thread.sleep(5000); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } System.out.println("t1 isAlive:" + t1.isAlive()); } }); t2.start(); } }
输出结果:
t1 start t2 start t1 end t1 isAlive:true

问题:

为什么线程结束了,isAlive方法还返回true

分析:

我们首先看看执行流程,线程T1启动后将会睡眠2秒,随后2秒后执行结束,随后线程T2启动,T2首先获取到T1的对象锁,然后睡眠5秒,随后调用T1的isAlive方法判定线程是否存活,那么为什么会输出true呢?
我们还得先看看isAlive方法如何实现的。我们来看源码。
public final native boolean isAlive();
首先看到isAlive方法由JNI方法实现。我们来看Hotspot源码。
JVM_ENTRY(jboolean, JVM_IsThreadAlive(JNIEnv* env, jobject jthread)) JVMWrapper("JVM_IsThreadAlive"); oop thread_oop = JNIHandles::resolve_non_null(jthread); return java_lang_Thread::is_alive(thread_oop); JVM_END
我们看到首先通过resolve_non_null方法将jthread转为oop对象thread_oop,随后调用java_lang_Thread的is_alive方法来判断是否存活,我们继续跟进。
bool java_lang_Thread::is_alive(oop java_thread) { JavaThread* thr = java_lang_Thread::thread(java_thread); return (thr != NULL);}JavaThread* java_lang_Thread::thread(oop java_thread) { return (JavaThread*)java_thread->address_field(_eetop_offset);}
我们看到最后是通过获取java thread对象,也即java的Thread类中的eetop属性,如果该属性为null,那么表明线程已经销毁,也即返回false,如果eetop还在那么返回true,表明线程存活。
那么什么是eetop呢?我们还得从线程创建方法入手。
JVM_ENTRY(void, JVM_StartThread(JNIEnv* env, jobject jthread)) JVMWrapper("JVM_StartThread"); JavaThread *native_thread = NULL; bool throw_illegal_thread_state = false; // 非法线程状态标识 { // Threads_lock上锁,保证C++的线程对象和操作系统原生线程不会被清除。当前方法执行完,也就是栈帧释放时,会释放这里的锁,当然肯定会调用析构函数,而这个对象的析构函数中调用unlock方法释放锁 MutexLocker mu(Threads_lock); if (java_lang_Thread::thread(JNIHandles::resolve_non_null(jthread)) != NULL) { // 如果线程不为空,则表明线程已经启动,则为非法状态 throw_illegal_thread_state = true; } else { // 本来这里可以检测一下stillborn标记来看看线程是否已经停止,但是由于历史原因,就让线程自己玩了,这里就不玩了 // 取得线程对象的stackSize的大小 jlong size = java_lang_Thread::stackSize(JNIHandles::resolve_non_null(jthread)); // 开始创建C++ Thread对象和原生线程对象,使用无符号的线程栈大小,所以这里不会出现负数 size_t sz = size > 0 ? (size_t) size :0; // 创建JavaThread,这里的thread_entry为传入的运行地址,也就是启动线程,需要一个入口执行点,这个函数地址便是入口执行点 native_thread = new JavaThread(&thread_entry, sz); // 如果osthread不为空,则标记当前线程还没有被使用 if (native_thread->osthread() != NULL) { native_thread->prepare(jthread); } } } // 如果throw_illegal_thread_state不为0,那么直接抛出异常 if (throw_illegal_thread_state) { THROW(vmSymbols::java_lang_IllegalThreadStateException()); } // 原生线程必然不能为空,因为线程是由操作系统创建的,所以没有OS线程,空有个JavaThread类有啥用0.0 if (native_thread->osthread() == NULL) { delete native_thread; // 直接用C++的delete释放内存 THROW_MSG(vmSymbols::java_lang_OutOfMemoryError(),"unable to create new native thread"); } Thread::start(native_thread); // 一切准备妥当,开始启动线程 JVM_END
我们看到首先创建了JavaThread对象,该对象内部创建了OSThread对象,我们这么理解:JavaThread代表了C++层面的Java线程,而OSThread代表了操作系统层面的线程对象。
随后调用了native_thread->prepare(jthread)方法为启动线程做准备。我们关注该方法。
void JavaThread::prepare(jobject jni_thread, ThreadPriority prio) { // 包装当前Java线程对象 Handle thread_oop(Thread::current(), JNIHandles::resolve_non_null(jni_thread)); // 将Java层面的线程Oop对象与JavaThread C++层面的对象关联 set_threadObj(thread_oop()); java_lang_Thread::set_thread(thread_oop(), this); // 设置优先级 if (prio == NoPriority) { prio = java_lang_Thread::priority(thread_oop()); } Thread::set_priority(this, prio); // 将JavaThread类放入到全局线程列表中 Threads::add(this); }
我们注意看 java_lang_Thread::set_thread方法。我们跟进它的源码。
void java_lang_Thread::set_thread(oop java_thread, JavaThread* thread) { // 将JavaThread C++层面的线程对象设置为Java层面的Thread oop对象的eetop变量 java_thread->address_field_put(_eetop_offset, (address)thread); }
这下我们知道了eetop变量即是JavaThread对象的地址信息。
在了解完eetop如何被设置之后我们得继续看,eetop什么时候被取消。
当Java线程执行完Runnable接口的run方法最后一个字节码后,将会调用exit方法。
该方法完成线程对象的退出和清理操作,我们重点看ensure_join方法。
void JavaThread::exit(bool destroy_vm, ExitType exit_type) { ... ensure_join(this); ... }
我们继续跟进ensure_join的源码实现。
static void ensure_join(JavaThread* thread) { // 封装Java Thread线程oop对象 Handle threadObj(thread, thread->threadObj()); // 获取Java Thread线程oop对象锁 ObjectLocker lock(threadObj, thread); // 清除未处理的异常信息 thread->clear_pending_exception(); // 将状态修改为TERMINATED java_lang_Thread::set_thread_status(threadObj(), java_lang_Thread::TERMINATED); // 将Java Thread线程oop对象与JavaThread C++对象解绑 java_lang_Thread::set_thread(threadObj(), NULL); // 唤醒所有阻塞在线程对象的线程 lock.notify_all(thread); // 如果以上代码期间发生异常,那么清理挂起的异常 thread->clear_pending_exception(); }
我们看到最终由ensure_join方法中的
java_lang_Thread::set_thread(threadObj(), NULL),将eetop变量设置为null。
当执行完这一步时,我们再通过isAlive方法判断线程是否存活时,将返回false,否则返回true。
而我们看到在操作该变量时需要获取线程对象锁。我们来看ObjectLocker的构造函数和析构函数的实现。
ObjectLocker::ObjectLocker(Handle obj, Thread* thread, bool doLock) { _dolock = doLock; _thread = thread; if (_dolock) { // 获取Java Thread线程oop对象锁 ObjectSynchronizer::fast_enter(_obj, &_lock, false, _thread); } } ObjectLocker::~ObjectLocker() { if (_dolock) { // 释放Java Thread线程oop对象锁 ObjectSynchronizer::fast_exit(_obj(), &_lock, _thread); } }
我们看到当我们创建ObjectLocker对象时,会在构造函数中获取到线程对象锁,而当ensure_join方法执行完毕后,将会调用ObjectLocker的析构函数,在该函数中释放线程对象锁。

总结:

这下我们就可以通过以上知识来分析为何isAlive方法在线程执行完毕后仍然返回true了。
这是用于isAlive方法通过判断Java线程对象的eetop变量来判定线程是否存活,而当我们线程执行完毕后将会调用exit方法,该方法将会调用ensure_join方法,在该方法中将eetop甚至为null。
但是由于赋值前需要获取到Java线程的对象锁,而该对象的对象锁已经由线程T2持有,这时当前线程将会阻塞,从而造成eetop变量没有被清除,从而导致isAlive方法在T1线程执行完毕后仍然返回true。
读者也可以看看java Thread的源码,join函数也是通过对Thread对象获取锁然后调用isAlive来判定线程是否结束的。
这就意味着如果我们用别的线程持有了Java Thread的对象锁,那么这时调用join方法的线程也是会被阻塞的。






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