觉得这篇论文写得真好，真正做到行文流畅内容详实，对我来说如同教科书般，于是将一些细节放了出来，多少有点收获吧。这还只是行文部分，什么时候有能力剖析他的内容，理解他的核心理念，我也算达到初步入门实践的境界了（笑）

摆线推进器的无人监测船系统研究

——浙江大学

研究背景与意义

第一段大背景，有浩瀚性

从保护环境到保护湖泊

从保护湖泊到检测生态

展开检测生态方法并指出不足

提出新概念，第一个中心词

更深一层到内部技术，第二个中心词

然后，对四种推进器的原理进行介绍，并有图例，之后还有表格对比分析。终于在结论切入正题。回顾之前的所有铺垫，成功的将该研究与重大背景结合，揭示了研究的重大意义

国家方略à保护环境à湖泊生态à生态监测à监测手段à无人船à内部构造à推进器à摆线推进器。一气呵成。

现状

概念诞生à缓慢发展à现代兴起。记录每一个里程碑

教科书般标准开头

然后同样配图记录每一个节点，直到现在。

关键技术

高度概括的罗列所有有关的无人船技术（四种分类），回顾关键研究节点

一句话回顾示例

.

发展趋势

 承接上面，列出三大趋势，每句总趋势分用一段话作说明和补充。

说明：描述现状（有弊端），然后描述期望

补充：一是进一步解释，可以结合理论术语和具体例子；二是范围或条件申明，确保词语无二义性。

说明示例

补充示例

论文框架

第一句总句分两部分：联系前文结合背景（意义），然后最高度概括论文（内容）

然后分章节概括主要内容。

格式：

总句：干了什么。或者加从句。如：

在无人船操控特性研究的基础上（增强耦合性的从句），研究了无人船的路径规划方法（主句）。

分句：用首先，然后，然后，最后的逻辑语罗列内容并交代逻辑

最后，配张描述行文结构的图会很好。

第２章

无人监测船系统总体方案设计

２．１    功能需求分析（交代背景，解释意义）

２．２    系统总体设计方案（本章总体架构。对这里同时也是接下来提到的概念用一段话解释）

２．３    船载系统设计

２．３．１    船体设计

２．３．２    动力模块设计

２．３．３    船载系统子模块设计

２．４    云服务器系统设计

２．５    岸基系统设计（每个"设计"子章节都展开系统子部分，图文并茂）

２．６    本章小结（与前面的总结不同的是，这里更多是对特点、意义进行总结（你看我这个多么多么好）而不是对内容（我到底是个什么东西））

实例

第４章

无人监测船路径规划方法研究

首先需求分析（为什么），然后引出概念（是什么），对概念科学阐述（怎么定义）。结合实际模型例子。

首先将问题分解步骤（什么思路），然后罗列建模方式和算法（有什么工具），对每种罗列出来的工具，分析相应特点（他是怎么样的），放在本论文针对的环境里分析，然后明确选择一种。

两个示例

对于选择的算法，首先在理论上进一步介绍，然后结合项目实战。

实战方面，就是在一个数学模型里面，有大量的公式、数据、图表，详尽的分析。最后结论是提高了性能和验证了可行性。

承上启下的经典案例

实验报告记录（标准的"证明我真的做过"）

行话

实验关键：内容和目的

实验步骤

前期准备（如检查设备清单）

实验过程：记录解释任何数据，用理论作出解释，最后得出结论及改进启示

系统实现部分：大工程

５．１    船载系统的实现

５．１．１    硬件部分实现（船体）

５．１．１．１    动力模块层硬件实现

５．１．１．２Ａｒｄｕｉｎｏ层硬件实现

５．１．１．３    树莓派层硬件实现

５．１．２    软件部分实现

５．１．２．１Ａｒｄｕｉｎｏ层软件实现（辅助控制器）

５．１．２．２    树莓派层软件实现（主控制器）

５．１．２．３    视频采集功能软件实现

５．２    云服务器系统的实现

５．２．１    开发环境配置（阿里云环境）

５．２．２    程序部署（到云服务器）

５．２．３    软件功能实现（云端程序开发）

５．３    岸基系统的实现（遥控器和前端界面控制）

总结

背景加回顾加结论

 东船西舫悄无言