org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException: 
Error creating bean with name 'userServiceImpl': Unsatisfied dependency expressed through field 'userRepository'; 

nested exception is org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'userRepository': Invocation of init method failed; 

nested exception is java.lang.IllegalArgumentException: Failed to create query for method public abstractcom.liuzeyu.po.Usercom.liuzeyu.dao.UserRepository.findUsernameAndPassword(java.lang.String,java.lang.String)! No property findUsername found for type User!

这个异常重点再最后一个异常 java.lang.IllegalArgumentException
谷歌一下最后一个异常

Failed to create query for method public abstract com.liuzeyu.po.User com.liuzeyu.dao.UserRepository.findUsernameAndPassword(java.lang.String,java.lang.String)! No property findUsername found for type User!
 翻译： ----->
  无法为方法公共抽象com.liuzeyu.po.User com.liuzeyu.dao.UserRepository.findUsernameAndPassword（java.lang.String，java.lang.String）创建查询！ 找不到类型为User的属性findUsername！

琢磨一个晚上无果，在群里请教大佬才得以解决：原来是错在了方法名
findUsernameAndPassword，要符合JPA方法名称规范，详情见：
https://www.cnblogs.com/amberbar/p/10261599.html
原因是：

方法的名称要遵循 findBy + 属性名（首字母大写） + 查询条件(首字母大写 Is Equals)

 　　　　findByNameLike(String name)

　　　　findByName(String name)

　　　　findByNameAndAge(String name, Integer age)

　　　　findByNameOrAddress(String name) 等...

最后将findUsernameAndPassword改为findByUsernameAndPassword就可以正常运行了。