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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
char m[105][105];
int id[105][105];
int x1,y1,x2,y2,s;
int n,w;
int dir[4][2]={-1,0,1,0,0,-1,0,1};
bool flag;
struct node
{
    int x,y,k;
};
void bfs()
{
    node t;
    t.x=x1;
    t.y=y1;
    t.k=-1;
    id[x1][y1]=1;
    queue<node> q;
    q.push(t);
    while(q.empty()==0)
    {
        node t1;
        t1=q.front();
        q.pop();
        if(t1.x==x2&&t1.y==y2&&t1.k<=s)
        {
            flag=true;
            return ;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            node t2;
            t2.x=t1.x+dir[i][0];
            t2.y=t1.y+dir[i][1];
            while(t2.x>=1&&t2.x<=n&&t2.y>=1&&t2.y<=w&&m[t2.x][t2.y]!='*')
            {

                if(id[t2.x][t2.y]==0)
                {
                    t2.k=t1.k+1;
                    id[t2.x][t2.y]=1;
                    q.push(t2);
                }
                node t3;
                t3.x=t2.x+dir[i][0];
                t3.y=t2.y+dir[i][1];
                t2=t3;
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int a,b,c,d,e,f;
    cin>>a;
    while(a--)
    {
        cin>>n>>w;
        getchar();
        for(d=1;d<=n;d++)
        {
            for(e=1;e<=w;e++)
            {
                scanf("%c",&m[d][e]);
            }
            getchar();
        }
        memset(id,0,sizeof(id));
        scanf("%d %d %d %d %d",&s,&y1,&x1,&y2,&x2);
        flag=false;
        bfs();
        if(flag==true)
            cout<<"yes"<<endl;
        else
            cout<<"no"<<endl;
    }
    return 0;
}