#include <climits>
#include <cstdio>
#include <iostream>
using namespace std;
#define maxs 5001
int main() {
// 定义 顶点数 边数 邻接矩阵
int n,m,a[maxs][maxs];
for(int i=0;i<maxs;i++){
for(int j=0;j<maxs;j++){
a[i][j]=INT_MAX;
}
}
// 输入数据 按照格式来
scanf("%d %d\n",&n,&m);
for(int i=1;i<=m;i++){
int x,y,z;
scanf("%d %d %d\n",&x,&y,&z);
// 无向图对称性
a[x][y]=z;
a[y][x]=z;
}
// 初始化处理好,定义 距离 访问标志 最小代价
int dist[maxs],visit[maxs],cur=1;
for(int i=0;i<maxs;i++){
dist[i]=INT_MAX;
visit[i]=0;
}
visit[cur]=1;
for(int i=2;i<maxs;i++){
if(a[cur][i]!=INT_MAX) dist[i]=a[cur][i];
}
for(int k=1;k<maxs;k++){
int min=0;
for(int i=2;i<maxs;i++){
if(visit[i]==0&&dist[i]<dist[min]) min=i;
}
cur=min;
visit[cur]=1;
if(min==n) {
printf("%d",dist[n]);
return 0;
}
// 更新距离的满足条件 与prim算法区别所在
for(int i=2;i<maxs;i++){
// 未被访问过 且 距离和 比当前的小
if(visit[i]==0&&(a[cur][i]<INT_MAX)&&((dist[cur]+a[cur][i])<dist[i]))dist[i]=dist[cur]+a[cur][i];
}
}
printf("-1");
return 0;
}
// 64 位输出请用 printf("%lld")