最简例子  以流行的FS4412单片机为例，实现LED灯控制。

准备：

  1. 开发设备原理图
  2. 芯片手册
  3. PDF阅读器（带关键词查找功能）
  4. 开发工具链


1. 看电路图
    a. 找到我要控制的设备
    b. 找到设备在CPU侧的控制管脚(如GPX2_7)


2. 看芯片手册 （先看相关的中文文档，熟悉设备，再看手册）
    a. 搜索电路图里对应控制管脚的名称(如GPX2)
    b. 看目录找到对应的控制模块(如：6 General Purpose Input/Output (GPIO) Control)
    c. 看该模块的overview 了解该模块的大概功能
    d. 看控制寄存器（REGISTER DESCRIPTION）  重点，难点 

PS:如果寄存器比较多什么办？
       看技术支持提供的例子程序， 找到需要修改的寄存器（常常只有几个）。
        部分厂商会提供配置软件，通过界面去配置功能， 我们只需使用配置好的寄存器值就可以了

3. 编程
       a. 定义要控制的寄存器的宏 （与手册里的寄存器地址对应起来）
       b. 设备初始化  （如设置GPIO为输出状态）
       c. 把功能分成最基本的小块，逐个实现 如点亮灯-> 在灭灯-> 加延时->闪烁-> 跑马灯

 


汇编程序（参考例子）


   .text
     @ 设置LED灯的配置寄存器 GPX2CON7 为输出状态
	 ldr  r0,=0x11000c40    @获得寄存器地址
	 ldr  r1,[r0]    
	 bic  r1,#0xf0000000       @只用寄存器高4位，所以清除这4位
	 orr  r1,#0x10000000        @给寄存器设定值 --灯亮
	 str  r1,[r0]            @写寄存器


    .end