Tarjan算法可以应用在求解 强连通分量,缩点,桥,割点,双连通分量,LCA等
关于Tarjan的算法讲解我感觉这篇讲的挺不错
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对于一个连通图,如果任意两点至少存在两条点不重复路径,则称这个图为点双连通的(简称双连通);如果任意两点至少存在两条边不重复路径,则称该图为边双连通的。点双连通图的定义等价于任意两条边都同在一个简单环中,而边双连通图的定义等价于任意一条边至少在一个简单环中。对一个无向图,点双连通的极大子图称为点双连通分量(简称双连通分量),边双连通的极大子图称为边双连通分量。
强连通分量
我粗略提一下里面的参量:
dfn[]表示该节点在DFS的过程中第一次搜索到的次序(也就是第几个遍历到的点)
low[]一开始和dfn[]相等,但在回溯过程中不断维护,最终成为这个强连通分量中dfn的最低值
节点u是某个强连通分量的根等价于dfn[u]和low[u]相等
代码
void Tarjan(int u) { vis[u]=1; low[u]=dfn[u]=cnt++; for(int i=0;i<mp[u].size();i++) { int v=mp[u][i]; if(dfn[v]==0) { Tarjan(v);//如果这个点还没访问过,从这点继续开始找 low[x] = min(low[x],low[v]); } if(vis[v]==1)low[u]=min(low[u],dfn[v]);//更新时间戳 } if(dfn[u]==low[u]) { sig++; } }
题目
tarjan求割点
割点概念
割点:无向连通图中,去掉一个顶点及和它相邻的所有边,图中的连通分量数增加,则该顶点成为割点
求割点可以不用栈结构
流程
对于根节点,如果有两个以上的子树就说明是割点,因为取出后,子树就会分离
对于非根节点,对于边(u,v),如果low[v]>=dfn[u],此时u就是割点
tarjan(u,r)
u:表示当前点
r表示的是树的root
所以r不变,变的是u
代码:
child用来统计孩子数目
cut[x]:表示x是否为割点
// u:当前点 r:本次搜索树的root void tarjan(ll u, ll r) { dfn[u] = low[u] = ++deep; ll child = 0; for (unsigned i = 0; i < g[u].size(); i++) { ll v = g[u][i]; if (!dfn[v]) { tarjan(v, r); low[u] = min(low[u], low[v]); if (low[v] >= dfn[u] && u != r)cut[u] = 1;//不是根而且他的孩子无法跨越他回到祖先 if (r == u)child++; //如果是搜索树的根,统计孩子数目 } low[u] = min(low[u], dfn[v]);//已经搜索过了 } if (child >= 2 && u == r)//如果根节点的子树数量大于等于2 ,将根节点去掉之后两颗子树就分离了 cut[r] = 1; }
求无向图的割边/桥
理解:
割边:在一个无向图中,去掉一条边(u, v),可以使图的连通分量增多的边, 就是割边,也称做桥
原理:利用tarjan算法, 对于一条边的起点u,终点v,如果满足条件 low[v] > dfn[u], 那么(u, v)就是一条割边, 因为这意味着不存在其他的边使得v可以回到u, 那么割掉就使图分离了.
需要注意的是跟割点不同, 没有等于号, 否则说明存在其他边回到起点, 那么就不是割边。
tarjan(int u,int pre)//pre表示u的父亲节点
代码:
if(!dfn[v]) { Tarjan(v, u); low[u] = min(low[u], low[v]); if(low[v]>dfn[u]) //isbridge[v]表示在树中,以v为儿子结点的边是否为桥 { isbridge[v] = 1; sum_bridge++;//桥的数量加一 } } else low[u] = min(low[u], dfn[v]);
强连通分量缩点
缩点的作用:
1.可以把一个有向带环图,变成一个有向无环图(DAG),(因为我们把环给缩成一个集体)这样我们就可以直接当做无环图做就可以
2.可以算缩点后每个点的出度
图来自
大致流程:
在用Tarjan求完强连通分量后,可以用一个数组color进行标记,将同一个连通分量的点标记为相同数值,这样再遍历一遍所有边之后,如果有个边u->v的两侧不是一个数值,说明不再一个连通分量,则就从u所在颜色向v所在颜色生成一个边,(也就是u所在的连通分量向v所在的连通分量生成一条边),最后这些新生成的边就是组成新的图就是缩点后的图。。
我们可以在此基础上计算缩点后的出入度
代码:
const int MAXN = 5e3 + 20; const int MAXM = 1e6 + 10; int head[MAXN], cnt, tot, dfn[MAXN], low[MAXN], color[MAXN], col; bool vis[MAXN]; int degree[MAXN]; stack<int> stc; int n, m; struct Edge { int to, next, dis; }edge[MAXM << 1]; void add_edge(int u, int v, int dis) { edge[++cnt].to = v; edge[cnt].next = head[u]; head[u] = cnt; } void Tarjan(int x) { vis[x] = 1; dfn[x] = low[x] = ++tot; stc.push(x); for(int i = head[x]; i; i = edge[i].next) { int to = edge[i].to; if (!dfn[to]) { Tarjan(to); low[x] = min(low[x], low[to]); } else if( vis[to] ) { low[x] = min(low[x], dfn[to]); } }//以上为正常的tarjan求强连通分量 if(dfn[x] == low[x]) { col ++; while(true) { int top = stc.top();//栈中最上面的点 stc.pop(); color[top] = col; //给同一连通分量的点上相同的颜色,相当于缩点 vis[top] = 0; // cout << top << " "; if(top == x) break; //遍历完后退出 } //cout << endl; } } void solve(){ for(int i = 1; i <= n; ++i) { if(!dfn[i]) Tarjan(i); } for(int x = 1; x <= n; ++x) { //遍历 n个节点 for(int i = head[x]; i; i = edge[i].next) { //缩点后 每个点的出度 int to = edge[i].to; if(color[x] != color[to]) { degree[color[x]] ++;//计算出度 } } } } void init () { cnt = 1; tot = 0; col = 0; memset(vis, 0, sizeof(vis)); memset(head, 0, sizeof(head)); memset(dfn, 0, sizeof(dfn)); memset(low, 0, sizeof(low)); memset(degree, 0, sizeof(degree)); memset(color, 0, sizeof(color)); while(!stc.empty()) stc.pop(); } int main () { std::ios::sync_with_stdio(false); cin.tie(0); while(cin >> n && n) { cin >> m; init(); int x, y; for(int i = 1; i <= m; ++i) { cin >> x >> y; add_edge(x, y, 0); } solve(); } return 0; }
例题
The Bottom of a Graph Poj 2553
Tarjan求LCA
关于LCA本人博客讲解
例题
双连通分量
点双连通图
若一个无向连通图不存在割点,则称它为“点双连通图”。
边双连通图
若一个无向连通图不存在割边,则称它为“边双连通图”。