做项目正好需要用可靠传输UDP来做传输层，基本思路还是在应用层模仿TCP，超时重传，滑动窗口等机制，三次握手，四次挥手过于复杂，简化成了2次握手，仅确认SEQ或者ACK，如果没有收到正确的报文则重传报文。数据包在发送之前会先存到数据队列，实现缓存，每次发包从数据去取，超时重传时间，超时重传最大次数也要设置，以防止进程被阻塞。