电缆部分

一般作业式ROV大多会用电缆供电：
1.防水，要求水下专用线缆，接口处一定要有防水处理
2.额定电压、额定电流、最大工作深度必须达到需求的标准
3.电缆本身要受一定的牵引力，抗拉，抗弯曲
4.耐磨、防腐蚀
5.最好线缆本身为零浮力缆

激光头选型

输出颜色：红色
输出波长：650nm可见光
输出类型：一字
焦距模式：可调焦
激励方式：电磁激励
工作介质：半导体
运转方式：连续
供电电压：3.0V - 5V
消耗电流：MAW40mA
输出功率：MAK5mW
产品尺寸：
导线长度：约135mm
驱动电路：APC
室内距离：10m左右（暗光） 50m左右（亮光）

K210开发板    MAIX BIT

K210芯片基本参数
内核 RISC - V Dual Core Core 64 bit with FPU
主频 400MHz（可超频至600M）
SRAM 内置8Mb
图像识别 QVGA@60fps/VGA@30fps
网络模型 支持YOLOv3\Mobilenetv2\TinyYOLOv2\人脸识别等
深度学习模型框架 支持TensorFlow\Keras\Darknet\Caffe等框架
外设 FPIOA\UART\GPIO\SPI\I2C\I2S\TIMER
视频处理 KPU\FPU\APU\FFT

开发板参数
板载资源 按键2\RGB灯1\MEMS Mircophone1\USB to UART\128Mb Flash
板载接口 USB Type-C接口\24PIN DVP接口\24PIN LCD接口\Micro SD卡槽\所有IO排针引脚引出
尺寸 53.3 * 25.4mm
供电电压 5V，供电电流需大于300mA
工作温度 -30℃ ~ 85℃

摄像头选型

OV2640 常规65度 21mm
OV2640 广角120度 75mm
OV2640 广角140度 150mm 有畸变