一：自我介绍

二：学校项目（主要问）

  1. VO算法原理
  2. ORB-SLAM 框架
  3. BA 算法原理
  4. 梯度下降法，牛顿法，高斯牛顿法，LM法的原理
  5. 动态检测的原理

三：实习项目

  1. 实习工作介绍

四：手撕代码

给50个随机数，用一个双向链表串起来

五：公司介绍

  1. 主要做：视觉，多传感器联合标定，imu, 激光，视觉联合标定，深度学习，三维重建相关算法，以图像为核心的算法。