个人理解

插入排序思想：将一个无序的序列分为两个序列，分别是有序序列和无序序列。默认将原序列中的第一个元素为有序序列中的元素，从第二个元素开始视为无序序列中的元素。遍历无序序列中的每一个元素，拿到有序序列中，然后和每个元素进行比较，按照一定规则进行对有序序列重新进行排序并将插入的无序数值插入到指定位置。逐渐将无序序列中的元素向有序序列中插入，直到遍历完无序序列，剩下的只有排好序的有序序列了。

动图演示

java代码实现
public class InsertionSort {
   

    public static void main(String[] args) {
   
        int[] arr = {
   5, 6, 1, 2, 15, 75, 11, 42};

        for (int i = 1; i < arr.length; i++) {
   

            // 记录要插入的数据
            int tmp = arr[i];

            // j记录将要出入的无序数值的原始下标,同时记录无序数值在有序
            // 序列中的位置变化
            int j = i;
             
            // 将插入的无序数值在有序数列中按照一定规律进行比较
            // 找到他在有序序列中的位置并用j进行记录 
            while (j > 0 && arr[j] < arr[j - 1]) {
   
                arr[j] = arr[j - 1];
                j--;
            }
             
            // 如果当插入元素的下标不等于记录j,说明在有序数列中重新分配的位置
            if (j != i) {
   
                arr[j] = tmp;
            }
        }
    }
}
说明
 1.什么时候最快？
 给定数组元素为有序数列 ，此时时间复杂度为O(n)
 2.什么时候最慢？
 给定数组元素从头到尾都是无序的 ，此时时间复杂度为O(n^2)
 3.算法稳定性：稳定