一个tip从评论区学到的：由于新表的id字段是自增类型的，所以源表的id不能直接插入，只需插入除id之外的字。 
insert into exam_record_before_2021 (select null,uid,exam_id,start_time,submit_time,score from exam_record where Year(submit_time) < 2021)
另外，当有主键id为自增字段时，可以把id的值设置为null或者0，这样子mysql都会自己做处理。