#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main()
{
    int P, T, G1, G2, G3, GJ;
    double FinalG;
    while (cin >> P >> T >> G1 >> G2 >> G3 >> GJ)
    {
        if (abs(G1 - G2) <= T)
            FinalG = double(G1 + G2) / 2;
        else
        {
            if (abs(G3 - G1) <= T && abs(G3 - G2) <= T)
                FinalG = max({G1, G2, G3});
            else if (abs(G3 - G1) > T && abs(G3 - G2) > T)
                FinalG = GJ;
            else
            {
                if (abs(G3 - G1) <= abs(G3 - G2))
                    FinalG = double(G3 + G1) / 2;
                else
                    FinalG = double(G3 + G2) / 2;
            }
        }
        cout << fixed << setprecision(1) << FinalG << endl;
    }
    return 0;
}