任何嵌入式产品在上电后，开始工作前，有一个重要的阶段：由引导程序 Bootloader 来为硬件做系列的初始化操作，如果带操作系统也会将加载引导操作系统。

那么，引导程序装在什么位置呢？

固件（firmware），是一种嵌入在硬件设备中的软件。通常它是位于特殊应用集成电路（ASIC）或可编程逻辑器件（PLD）之中的闪存或EEPROM或PROM里，有的可以让用户更新。可以应用在非常广泛的电子产品中，从遥控器、计算器到计算机中的键盘、硬盘，甚至工业机器人中都可见到它的身影。

顾名思义，固件的所在是位于软件和硬件之间的。像软件一样，他是一个被计算机所运行的程序。然而它是对于硬件内部而言更加贴近以及更加重要的部分，而对于外在的世界而言较无重要的意义。                  -------维基百科

                                                                                                                                                         

简言之，固件是硬件厂商为自己的硬件设计了一些封装。对于芯片来说，由芯片厂商提供的 已经固化好了的一段固件代码，在芯片上电之后，由固件代码的具体实现来确定如何初始化CPU，并确定 Bootloader 的起始地址（也许读取指定的PIN脚来确定代码的启动地址）。

 

而引导程序就是我们学习的Bootloader如U-Boot,

引导程序（通常是汇编语言和C语言一起编写的）在这里主要做了两件事情

  1. 初始化相关硬件
  2. 引导加载内核

PS:汇编代码只占很少的一部分

Bootloader启动有两个阶段：汇编执行阶段和C执行阶段

Bootloader启动有两次搬移：Bootloader程序的自搬移（从NorFlash到内存RAM）和搬移内核

Bootloader启动有两个初始化：基本硬件初始化和大部分硬件初始化

 

用户代码，就是我们要在前面的基础上实现具体功能的代码了。