题意：

给你n段连续的路，每条路有长度和最长通过时间，你正常速度为0.5，吃药速度为1，药效持续时间为r

问你走完这段路需要吃多少药，无解输出-1，吃药的数量不大于1e5则输出每个吃药的时间

思路：

模拟一遍过程，必须吃的时候吃就好了，不知道为什么过的人好少。。

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Author        :devil
************************************************ */
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <queue>
#include <set>
#include <stack>
#include <map>
#include <unordered_map>
#include <string>
#include <time.h>
#include <cmath>
#include <stdlib.h>
#define LL long long
#define rep(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++)
#define dep(i,a,b) for(int i=a;i>=b;i--)
#define ou(a) printf("%d\n",a)
#define pb push_back
#define pii pair<int,int>
#define mkp make_pair
#define IN freopen("in.txt","r",stdin);
#define OUT freopen("out.txt","w",stdout);
using namespace std;
const int inf=0x3f3f3f3f;
const int mod=1e9+7;
const int N=2e5+10;
int n,cnt,l[N],t[N];
LL r,sum,ans[N];
bool solve()
{
    for(int i=1;i<=n;i++) if(l[i]>t[i]) return 0;
    LL re=0,now=0;
    for(int i=1; i<=n; i++)
    {
        if(re>=l[i]){re-=l[i];now+=l[i];continue;}
        l[i]-=re;t[i]-=re;now+=re;re=0;
        if(l[i]*2<=t[i]){now+=l[i]*2;continue;}
        int x=2*l[i]-t[i];
        now+=t[i]-x;
        sum+=x/r;
        if(x%r) sum++;
        while(cnt<100000)
        {
            ans[++cnt]=now;
            if(x>=r){now+=r;x-=r;if(!x)break;}
            else break;
        }
        x%=r;now+=x;
        if(x) re=r-x;
    }
    return 1;
}
int main()
{
    scanf("%d%lld",&n,&r);
    rep(i,1,n) scanf("%d",&l[i]);
    rep(i,1,n) scanf("%d",&t[i]);
    if(!solve()) printf("-1\n");
    else
    {
        printf("%lld\n",sum);
        if(sum<=100000)
            for(int i=1; i<=cnt; i++)
                printf("%lld ",ans[i]);
    }
    return 0;
}