使用如下命令，将本机的id_rsa.pub加入到需要免密登录的服务器的~/.ssh/authorized_keys文件

ssh-copy-id ubuntu@000.000.000.000

windows的cmd目前还不支持，powershell也不支持。
我是用的我windows上装的git bash。
自然你也可以手动将自己的id_rsa.pub加入到目标服务器的~/.ssh/authorized_keys文件。
linux都是可以用的。