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今天记录我在I.MX6Q平台移植RT5370无线网卡驱动程序的过程，加qq1126137994 微信：liu1126137994 共同学习更多技术！！！
两种移植方法：1、移植官方下载的RT5370驱动程序源码 2、在Linux内核配置自带的RT5370驱动程序
今天先记录移植官方下载的RT5370驱动程序源码。内核自带的驱动的配置方法放到以后的文章中！
一、移植官方下载的驱动程序源码
***软件环境：***虚拟机ubuntu12.04
硬件环境： IMX6Q单板 RT5370wifi芯片
RT5370驱动程序源码下载点击下载：
先说一下思路：当我们需要移植一个驱动程序的时候，大概有两种移植的情况：移植内核自带的驱动程序，移植非内核自带的驱动程序
这里先说移植非内核自带的驱动程序的思路：首先要看源程序的README文件，看别人说的是如何修改与配置。然后一定会修改的文件是Makefile文件（主要是指定编译工具，内核树，单板信息等），然后有可能还会需要修改其他配置文件（这与具体的驱动程序有关）。
1. 首先下载驱动程
下载好的驱动程序放到Linux系统，解压，打开README_STA_usb文件：
=======================================================================
Build Instructions:
====================
1> $tar -xvzf DPB_RT2870_Linux_STA_x.x.x.x.tgz
go to "./DPB_RT2870_Linux_STA_x.x.x.x" directory.
2> In Makefile
set the "MODE = STA" in Makefile and chose the TARGET to Linux by set "TARGET = LINUX"
define the linux kernel source include file path LINUX_SRC
modify to meet your need.
3> In os/linux/config.mk
define the GCC and LD of the target machine
define the compiler flags CFLAGS
modify to meet your need.
** Build for being controlled by NetworkManager or wpa_supplicant wext functions
Please set 'HAS_WPA_SUPPLICANT=y' and 'HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=y'.
=> #>cd wpa_supplicant-x.x
=> #>./wpa_supplicant -Dwext -ira0 -c wpa_supplicant.conf -d
** Build for being controlled by WpaSupplicant with Ralink Driver
Please set 'HAS_WPA_SUPPLICANT=y' and 'HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=n'.
=> #>cd wpa_supplicant-0.5.7
=> #>./wpa_supplicant -Dralink -ira0 -c wpa_supplicant.conf -d
4> $make
# compile driver source code
# To fix "error: too few arguments to function ˉiwe_stream_add_event"
=> $patch -i os/linux/sta_ioctl.c.patch os/linux/sta_ioctl.c
5> $cp RT2870STA.dat /etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA.dat
6> load driver, go to "os/linux/" directory.
#[kernel 2.4]
# $/sbin/insmod rt2870sta.o
# $/sbin/ifconfig ra0 inet YOUR_IP up
#[kernel 2.6]
# $/sbin/insmod rt2870sta.ko
# $/sbin/ifconfig ra0 inet YOUR_IP up
7> unload driver
$/sbin/ifconfig ra0 down
$/sbin/rmmod rt2870sta
在README_STA_usb文件中找到上述内容，上述内容就是告诉你如何修改编译驱动程序的。
那么我们就根据上述7条内容来执行：
（1）解压
（2）修改Makefile：
打开源代码程序Makefile，发现MODE = STA TARGET = LINUX 已经是与要求的一样了，那么这两个地方就不用修改！！！
然后找到PLATFORM = SMDK 将它的注释去掉，用的平台是SMDK，同时注释掉本身设置的PLATFORM = PC 这句话。
找到：
ifeq ($(PLATFORM),SMDK)
LINUX_SRC = /home/bhushan/itcenter/may28/linux-2.6-samsung
CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-
endif
修改为：
ifeq ($(PLATFORM),SMDK)
LINUX_SRC = /home/zsl/work/system/linux-3.0.35
CROSS_COMPILE = /home/zsl/work/system/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-none-linux-gnueabi-
endif
#其中LINUX_SRC代表我们开发板使用的Linux操作系统的内核目录 #
#CROSS_COMPILE代表我们编译内核用的编译工具的目录#
（3）修改os/linux/config.mk
根据文档：
define the GCC and LD of the target machine
define the compiler flags CFLAGS
查看config.mk发现如下：
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
$(CROSS_COMPILE)这个是变量引用，在Makefile中这个变量就代表：/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-
所以在这里就不需要修改！！！
然后找到：
# Support AP-Client function
HAS_APCLI=n
# Support Wpa_Supplicant
HAS_WPA_SUPPLICANT=n
# Support Native WpaSupplicant for Network Maganger
HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=n
把这几个值的n全部变成y：
# Support AP-Client function
HAS_APCLI=y
# Support Wpa_Supplicant
HAS_WPA_SUPPLICANT=y
# Support Native WpaSupplicant for Network Maganger
HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=y
然后文档中还有说关于wpa_supplicant的操作与使用放到下一篇文章讲解！
（4）make
编译源码程序，会在os/linux/目录下生成rt5370sta.ko驱动模块程序！！！
（5）load driver
装载驱动程序。装载驱动程序之前需要
将/os/linux/目录下的rt5370sta.ko拷贝到开发板上，并将驱动根目录下的RT2870STA.dat拷贝到开发板的/etc/Wireless/RT2870STA/目录下，前提是需要自己手动创建/etc/Wireless/RT2870STA/目录
然后装载驱动程序
insmod rt5370sta.ko
我的出现如下错误：
rt5370sta: Unknown symbol usb_alloc_urb (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_free_urb (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_alloc_coherent (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_register_driver (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_put_dev (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_get_dev (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_submit_urb (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_free_coherent (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_control_msg (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_deregister (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_kill_urb (err 0)
insmod: error inserting 'rt5370sta.ko': -1 Unknown symbol in module
这些错误都是那些函数无符号，至于为什么无符号，我查了一下，有可能是没有声明GPL协议，需要更改os/linux下的usb_main_dev.c文件，在开头的地方写上：
MODULE_LICENSE("GPL");
然后make 重新编译源码程序！！！编译成功
重新加载驱动程序：
insmod rt5370sta.ko
显示装载成功！！！
然后我们ifconfig ra0 up
打开ra0后，再ifconfig查看一下：
这说明我们的驱动程序已经可以正常使用了！！！
再卸载试一下：
首先：ifconfig ra0 down
然后： rmmod rt5370sta.ko
可以看出，我们的WIFI驱动程序可以正常使用与卸载！！！
那么接下来的README_STA_usb 文档中的内容是介绍如何操作使用wpa_supplicant。
这里说一下wpa_supplicant
wpa_supplicant主要是用来支持WEP，WPA/WPA2和WAPI无线协议和加密认证的，由于linux本身并不支持WPA的加密，所以需要移植wpa_supplicant来使wifi能够连接WPA加密的无线路由上，简单的说，wpa_supplicant就是WiFi驱动和用户的中转站外加对协议和加密认证的支持。
wpa_supplicant的移植就放到下一篇文章中了~
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