嵌入式大神:教你如何从零开始学习路线解析
嵌入式开发就是指在嵌入式操作系统下进行开发,一般常用的系统有WinCE,ucos,vxworks,linux,android等。另外,用c,c++或汇编开发;用高级处理器,arm7,arm9,arm11,powerpc,mips,mipsel等,或加上操作系统也属于嵌入式的开发。
嵌入式系统(Embedded System)是指以应用为中心、以计算机技术为基础,软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。举例来说,大到油田的集散控制系统和工厂流水线,小到家用VCD机或手机,甚至组成普通PC终端设备的键盘、鼠标、硬盘、Modem等均是由嵌入式处理器控制的。
嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。嵌入式系统用在一些特定专用设备上,通常这些设备的硬件资源(如处理器、存储器等)非常有限,并且对成本很敏感,有时对实时响应要求很高等。特别是随着消费家电的智能化,嵌入式更显重要。
像我们平常见到的手机、PDA、电子字典、可视电话、VCD/DVD/MP3 Player、数字相机(DC)、数字摄像机(DV)、U-Disk、机顶盒(Set Top Box)、高清电视(HDTV)、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、数控设备或仪表、汽车电子、家电控制系统、医疗仪器、航天航空设备等等都是典型的嵌入式系统。
第一部分:Linux平台搭建与环境熟悉
了解linux系统;区分各种版本的Linux系统,以便于拓展 Linux视野。
1、Linux 简介;
2、Linux 系统的主要特点;
3、Linux 的组成;
4、主要的 Linux 版本;
5、嵌入式 Linux简介与发展
第二部分:虚拟机安装和LINUX系统安装
1、虚拟机安装;
2、Linux系统的安装;
3、Linux系统的常用软件的安装;
4、Linux快速入门
5、 熟悉运用 Linux环境下,常用命令的操作与系统设置,如常用的 Shell;掌握基本的Shell 应用
第三部分:嵌入式LINUX环境搭建
1、 建立嵌入式 Linux开发环境
2、 熟悉嵌入式开发平台
3、 嵌入式 Linux开发工具
4、 Linux下的调试技巧
5、 MAKE工程管理器
6、 硬件环境的搭建;arm-linux-gcc与 gcc安装配置
第四部分: U-Boot
了解 U-Boot 的作用及工作流程;了解Bootloader 的代码结构、编译过程;移植U-Boot;掌握常用的U-Boot命令。
1、 Bootloader介绍
2、 u-boot工程介绍
3、 u-boot的编译使用
4、 u-boot源码分析
5、 u-boot资源分配
6、 配置编译u-boot
7、 u-boot移植过程
8、 u-boot常用命令操作
9、 添加u-boot新命令
10、设置u-boot环境变量
11、 u-boot驱动添加如网卡:DM9000
第五部分:LINUX内核移植
熟悉内核的原码结构和kbuild Makefile语法;掌握和内核、驱动模块编译相关的原理及方法。
1、Linux内核介绍
2、Linux内核特点
3、Linux内核源代码结构
4、Linux内核选项解析
5、Linux内核编译链接
6、内核模块编译、使用方法
第六部分:LINUX根文件系统
1、busybox 包移植、编译
2、Linux跟文件系统制作过程
3、根文件系统介绍
4. nfs文件服务器系统搭建
第七部分:LINUX应用学习
嵌入式Linux应用开发和系统开发是嵌入式Linux中最重要的一部分,也是企业人才需求最广的一部分。
主要目标是精通嵌入式Linux下的程序设计,熟练掌握嵌入式Linux的开发环境、系统编程以及网络编程,熟悉C++、QT编程并且深刻体会整个嵌入式Linux项目开发流程,强化学员对Linux应用开发的能力。
1、Linux系统中的进程的概念,在应用程序中线程与父子进程的创建与应用
2、线程之间、进程之间的通信
3、进程间通信基本概念
4、管道(PIPE)
5、信号(SIGNAL)
6、内存映射(MAPPED MEMORY)
7、消息队列(MESSAGE QUEUE)
8、信号量(SEMAPHORE)
9、共享内存(SHARE MEMORY)@
10、tcPip协议在应用程序中的编程开发(SOCKET套接字编程开发)
10.1. ISO/OSI七层协议模型与IP网络四层模式
10.2.TCP/IP协议簇
10.3. 基于嵌入式Linux的TCP/IP网络结构
10.4. 基于嵌入式Linux的SOCKET编程
10.5.UDP与TCP的区别
10.6. UDP SERVER-CLIENT关系程
11、文件读写与存储
嵌入式设计应具备的基本技能
1、Linux 基础
安装Linux操作系统
Linux文件系统
Linux常用命令
Linux启动过程详解
熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统,能够熟练使用Linux系统的基本命令
认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统
Linux基本命令实践
设置Linux环境变量
定制Linux的服务Shell
编程基础使用vi编辑文件
使用Emacs编辑文件
使用其他编辑器
2、Shell 编程基础
Shell简介
认识后台程序Bash编程
熟悉Linux系统下的编辑环境
熟悉Linux下的各种Shell
熟练进行shell编程熟悉vi基本操作
熟悉Emacs的基本操作
比较不同shell的区别
编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序
编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序
编写一个带有循环语句的shell脚本程序
3、Linux下的C编程基础
linux c语言环境概述
Gcc使用方法
Gdb调试技术
AutoconfAutomake Makefile 代码优化
熟悉Linux系统下的开发环境
熟悉Gcc编译器
熟悉Makefile规则编写Hello,World程序
使用 make命令编译程序
编写带有一个循环的程序
调试一个有问题的程序
4、嵌入式系统开发基础
嵌入式系统概述
交叉编译
配置TFTP服务
配置NFS服务
下载Bootloader和内核
嵌入式Linux应用软件开发流程熟悉嵌入式系统概念以及开发流程
建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链
编译并下载U-boot
编译并下载Linux内核
编译并下载Linux应用程序
5、嵌入式系统移植
Linux内核代码
平台相关代码分析
ARM平台介绍
平台移植的关键技术
移植Linux内核到 ARM平台
了解移植的概念
能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到ARM9开发板
6、嵌入式 Linux 下串口通信
串行I/O的基本概念
嵌入式Linux应用软件开发流程
Linux系统的文件和设备
与文件相关的系统调用
配置超级终端和MiniCOM
能够熟悉进行串口通信
熟悉文件I/O
编写串口通信程序
编写多串口通信程序
7、嵌入式系统中多进程程序设计
Linux系统进程概述
嵌入式系统的进程特点
进程操作
守护进程
相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念
能够编写多进程程序编写多进程程序
编写一个守护进程程序
sleep系统调用任务管理
同步与通信Linux任务概述任务调度
管道 信号 共享内存 任务管理 API
了解Linux系统任务管理机制
熟悉进程间通信的几种方式
熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信编写一个简单的管道程序实现文件传输
编写一个使用共享内存的程序
8、嵌入式系统中多线程程序设计
线程的基础知识
多线程编程方法
线程应用中的同步问题了解线程的概念
能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序